摘要：本文力求通过导入目标成本管理的思想，结合大起集团公司技术中心现行的产品设计职责与技术资源配置优势，提出实施设计目标成本管理，确保产品的主体成本构成得到有效控制的基本构想。

摘要：门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)

摘要：我国铁路运输地理环境复杂,山体滑坡等自然灾害愈发频繁地发生。为避免二次灾害对铁路运维人员的伤害,引入了数字孪生技术,通过孪生机械臂与实体机械臂同步搬运落石的方式,实现铁路针对此类特殊作业的智能运维。本文设计了机器人孪生系统的软件架构及功能模块,并给出了机器人数字孪生系统的实现,为数字孪生技术在铁路智能运维应用进行了有意义的探索。