摘要：MEMS陀螺应用广泛但是误差很大,使用前需要进行标定,在MEMS陀螺的转台标定实验中,数据处理繁琐,基于此,文中设计了MEMS陀螺的自动化标定软件,软件实现了对阶梯状曲线的自动分段识别,并通过可视化界面对数据进行了显示。经过测试证明了软件可以完成自动化标定与数据可视化的工作,在一定程度上提高了实验的效率。

摘要：针对装甲单位对自身外部的观察手段有限,在深入步兵集群内部或陷入遭遇战时通常会有自检手段少、自身健康信息不足等问题,使用特殊内嵌式结构将应变片布置在装甲板内部,以HDOP值作为判断依据设计了应变阵列布置方式,依靠高性能的STM32H743MCU设计了小型系统,通过通道时差补偿、信号时延估计与TDOA定位算法,实现了装甲板表面冲击定位;实测结果表明:对40 kHz的正弦波信号五通道采样,使用所设计算法进行补偿后,通道一和通道五的时间同步精度可达97%,时延估计精度在98%左右;装甲表面定位误差小于1 cm,能够满足装甲表面冲击定位需求。

摘要：数字电子技术实验课程是电气类、自动化类、信息类等相关专业的专业基础课,主要培养学生实际动手解决问题和分析问题的能力。从传统数字电子技术实验课程的弊端,提出新的改革方法,增加了综合设计性实验,采用自顶向下分模块设计的方法,就如何提高学生的动手能力和工程实践能力方面进行了讨论。实践表明,数字电子技术实验课程教学改革取得了明显效果。

摘要：针对目前全国各高校广泛开展的大学生电子设计竞赛,介绍了我校该竞赛的赛前组织工作,阐述了电子大赛在促进课程建设改革、实验室建设、提升师资队伍建设、提高学生动手能力、提高学生考研和就业质量等方面取得的成果。

摘要：大学生电子设计竞赛（以下简称'电子大赛'）是教育部高等教育司、工业和信息化部人事教育司共同举办,面向大学生的科技竞赛活动[1],是以模拟电子技术、数字电子技术、高频电子线路和单片机技术为基本技术平台,着重强调学生对基础知识。

摘要：针对野外复杂环境,结合腿足式行走和轮式行走机器人的优点,设计了一套足轮组合式探测机器人的控制系统,实现了腿足模式和轮式模式的切换。通过分析"六足纲"昆虫各腿的协调关系,提出了六足机器人的三角步态行走法,并在此基础上对足轮组合运动模式进行了分析,建立了足轮组合式机器人的运动模型和控制理论。设计的机器人能够完成实时环境视频采集,在四轮模式下的前进、后退、左转、右转,六足模式下的前进、后退、左横行、右横行、左转、右转,以及机器人的跟踪定位等功能。

摘要：涡流检测技术采用频谱丰富的正弦信号作为激励源,响应中包含多个频率成分,增强了涡流检测的抗干扰能力。将涡流检测技术、数据采集技术与虚拟仪器技术有机结合起来,开发了适用于在线检测的涡流检测系统。系统由脉冲涡流检测硬件电路、PXI总线系统以及相关软件组成。硬件电路可产生性能良好,频率、幅值稳定的激励信号,频率范围为0～5 MHz;结合PXI总线系统和LabVIEW虚拟仪器软件平台,实现了信号的采集、分析、处理与显示。实验结果表明,本系统可以检测直径为0.6 mm的缺陷,具有较好的量化检测能力。