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基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统设计: 收藏
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引用; 《自动化与仪表》2023年第11期38卷 115-119页; 作者：薛谢辉马同霞南昌职业大学工程技术学院南昌330500 南昌职业大学经济管理学院南昌330500; 为提高图书馆书籍定位精度,提升图书馆智能化服务质量,设计基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统。将该系统整体分为人机交互层、行为评估层、运动规划层以及机器人执行层,通过自主控制器控制机器人执行层的机器人在远程...; 为提高图书馆书籍定位精度,提升图书馆智能化服务质量,设计基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统。将该系统整体分为人机交互层、行为评估层、运动规划层以及机器人执行层,通过自主控制器控制机器人执行层的机器人在远程端、本地端两种控制模式下的运动状态,实现机器人的位姿控制。在执行层中,引用Roberts算子完成对彩色图像的灰度处理,在自主控制器中设有基于粒子滤波的重定位增强方法,实现机器人对书籍的精定位。测试结果显示,该系统控制下书籍定位误差均低于2.5 mm,可精准识别作业环境区域,同时位姿角控制精度高,可自主躲避突发闯入行人,避障精准度可达到98%。; 来源：详细信息评论

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