摘要：“如何设计商业模式”是商业模式研究的核心问题,从设计者的认知与行为互动视角可以较为全面地解答这一问题。在对行为视角、认知视角及“行为-认知”整合视角商业模式设计研究加以系统述评的基础上,从“认知引导行为”与“行为反馈认知”两个维度出发,构建起商业模式设计的“行为-认知”互动过程整合模型,最后给出了未来研究建议,对于推进商业模式设计研究具有重要理论启示。

摘要：随着我国社会经济的发展,工业化程度的不断提高,装配式建筑因其工厂化生产、现场组装的特性,成为后期我国建筑业发展的主流。BIM技术的应用为现代建筑注入新的活力,又因其不同阶段信息的集中化和超前预见性,在实际施工中具有较强的指导意义,且因建筑模型的碰撞检查,有助于业主及各施工方提前解决图纸设计中的缺陷和难点。

摘要：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人,采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。在机械上设计了分离式吸尘结构,通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾,提高清扫效果。在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合,完成对清扫环境的感知和运动路径的规划,提高清洁效率。硬件采用STM32微处理器,根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动为基础,运算和数据处理为核心,根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能,达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。扫地模块和拖地模块独立设计,方便更换,解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。