摘要：研究目的:目前基坑深层水平位移自动化监测和路基隧道等构筑物内部形变自动化监测领域中所用测量传感器普遍使用测斜等轮轴测量设备,存在抗压性较差、监测密度不够详细等问题。本文通过研发具有高强度、高稳定性的阵列式传感器,并针对设备监测过程中发生的旋转误差问题研究多轴实时矫正算法,以实现实时、自动化、高精度监测。研究结论:(1)本文通过软硬件结构设计,将加速度传感芯片、磁力传感芯片和温度传感芯片等高度集成,研发了MEMS三维形变监测仪;(2)本文针对各芯片的输出数据进行解算,开发了各节段位移计算方法;(3)本文利用三轴加速度计和三轴磁力计研发了组合旋转角度计算方法,测试证明了在单节段0.5 m条件下,单节绝对精度优于0.1 mm,系统稳定性优于0.2 mm,航向角绝对精度优于0.5°,航向角稳定性优于0.1°;(4)本文研究可为自动化监测领域提供一种新型设备及自动化监测方法。

摘要：信号与信息处理的需求日益增加,离不开数据处理技术,数据处理需要数据库的支持,然而没有经过训练的使用者会因为不熟悉数据库操作产生诸多问题。文本转结构化查询语言(Text to Structured Query Language,Text-to-SQL)的出现,使用户无需掌握结构化查询语言(Structured Query Language,SQL)也能够熟练操作数据库。介绍Text-to-SQL的研究背景及面临的挑战;介绍Text-to-SQL关键技术、基准数据集、模型演变及最新研究进展,关键技术包括Transformer等主流技术,用于模型训练的基准数据集包括WikiSQL和Spider;介绍Text-to-SQL不同阶段模型的特点,详细阐述Text-to-SQL最新研究成果的工作原理,包括模型构建、解析器设计及数据集生成;总结Text-to-SQL未来的发展方向及研究重点。

摘要：在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细设计,最后,从仿真分析、地面验证、在轨验证三大方面对人机系统进行了全要素全流程的验证,结果表明空间站机械臂人机系统设计合理,可应用于后续航天员出舱活动,保障航天员出舱活动安全、高效。研究结果将为空间机械臂人机系统设计与验证提供体系借鉴和工程指导。

摘要：针对传统层析方法中平面分层易导致测站不能全部进入第一层的问题,提出一种基于地势拟合的三维层析方法,该方法能够有效解决测站之间的高差问题,并针对卫星信号与曲面穿刺点位置求解问题,给出在拟合曲面分层后的基础上进行单个格网平面化的求解方法。研究表明,在低于3 km、高于6 km的空间区域,基于地势拟合的三维层析方法较传统层析方法更贴近探空结果,但是在3~6 km的中间区域精度较差。最后提出基于地势拟合的三维层析方法与传统层析方法拟合方案的组合解算,并证明该方法能够显著的提高层析精度。

摘要：使用中国香港地区的连续观测站和相应探空数据进行地基GPS水汽反演及PWV拟合并对结果进行分析。研究表明:地势拟合模型的H误差在1 km以内的情况下能够保证PWV的精度在1 mm以内。PWV拟合模型的平面梯度因子对PWV拟合结果的精度没有显著影响。从PWV拟合时序图中可以发现,PWV拟合方法能够弥补因GPS观测站不足而造成的水汽缺失问题,并可查看水汽运动、变化等情况。

摘要：小波神经网络具有自主学习能力强、结果稳定等特点,可用来解决高铁线路沉降预测模型单一、预测不稳定等问题。对大西线侯马西站轨道变形监测CPⅢ观测点实测数据的对比分析表明,小波神经网络预测结果的相对误差范围较卡尔曼滤波结果缩小50%以上,均方误差缩小50%,相关系数和平均相对误差指标比较稳定,较当前应用最为广泛的卡尔曼滤波模型具有更好的容错能力和逼近能力。研究结果不仅扩充了当前预测模型的可选范围,还在预测结果的稳定性上提供了更好的参考对象。

摘要：针对架空输电线路数据种类繁多、处理速度慢的问题,提出将My Sql数据库应用到架空输电线路测量内业数据处理上,并采用可视化界面对数据进行编辑,交互同步处理数据结果以及数据库中的数据信息,高效、快速地对架空线路的各种数据进行处理。

摘要：空间站机械臂是空间站在轨运行中至关重要的舱外支持设备,空间站舱内的航天员在轨对机械臂进行监视与控制,完成各类舱外作业任务。为了保证操控的安全性、高效性,航天员科研训练中心航天工效团队从任务分析出发,辨识操控全流程中工效要素,开展机械臂操控工效学研究,提出人机界面设计的工效学要求,针对机械臂各类在轨任务,开展工效学评价,不断发现和解决影响航天员在轨安全高效操作机械臂的工效学问题,确保了中国空间站机械臂操控的适人性设计,并通过了“神舟”十二号飞行任务的在轨验证。

摘要：针对一般的连续参数曲线,提出一种快速计算曲线间Hausdorff距离的方法。由于曲线的近似折线能很好的表示曲线,所以,许多软件中,采用曲线的近似折线绘制曲线。为此,证明了在任意给定误差范围下,可以将曲线间的Hausdorff距离转化为折线间的Hausdorff距离,进一步转化为点到线段间的距离进行计算,并辅之必要的剪枝策略和增量式算法以提高计算效率。该方法计算速度快,逼近度高,基本解决了参数曲线间Hausdorff距离的计算问题,在几何设计、图像匹配、图像识别等领域有广泛应用。

摘要：目的面向各类机械臂遥操作任务,测量并分析操作中人的情境意识(situation awareness,SA),以指导未来机械臂遥操作系统的界面设计和人员训练评价。方法在6自由度机械臂仿真操作平台上,根据有无数值信息和3种不同数量摄像机图像设置,设计两因素的2×3实验,用冻结法采集操作者SA水平、眼动数据、绩效数据。结果在提供数值辅助信息和4摄像机图像界面的组合下,操作者情境意识水平最优;通过分析SA水平与绩效数据的相关性,表明对相关情境要素的正确认知能够保证更优秀的操作绩效。结论可从提高操作者SA水平的角度来指导机械臂遥操作任务的界面设计和人员训练。