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基于二维码扫描的IoT空间建模机器人: 收藏
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引用; 《物联网技术》2021年第5期11卷 92-95页; 作者：邓开连虞嘉豪刘肖燕王文龙燕帅东华大学信息科学与技术学院上海201620; 为了解决传统室内工作机器人导航算法较为复杂、室内空间建模运算量大、功耗高的问题,设计一种利用高精度激光测距仪器来确定自身位置,通过二维码储存被探测物体信息,用OpenMV摄像头模块进行二维码识别,并将传感器数据通过串口和I2C接...; 为了解决传统室内工作机器人导航算法较为复杂、室内空间建模运算量大、功耗高的问题,设计一种利用高精度激光测距仪器来确定自身位置,通过二维码储存被探测物体信息,用OpenMV摄像头模块进行二维码识别,并将传感器数据通过串口和I2C接口传输到STM32F103芯片上来进行空间建模的机器人。实验中提前测量三个矩形物体长宽,贴上含有测量数据的二维码,并被随机摆放在场景中。机器人沿直线前进,扫描出物体的位置并生成一个俯视图。在实验中,单个物体的扫描成功率可达到93%。建模过程对处理器的性能要求不高,使用STM32F103这种低功耗的芯片即可完成工作。结果表明,所提系统能够快速准确地实现空间建模。; 来源：详细信息评论

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