摘要：针对与上海交通大学共同研制的ZY-1型自主水下航行器,本实验室承担了其动力推进装置设计与优化任务。本文首先综合水动力特性和新型后置推进器的设计,分析此新型AUV后置X型推进器的推力模型,对AUV在水平面与垂直面的运动方式和相应的控制算法进行阐述,并设计了PID控制器。接下来在搭建的实验平台上对PID控制参数进行整定。最终在拖曳水池试验中验证了所述方法的合理性,并且在后期的湖试中得到了满意的试航结果。

摘要：水质自动监测站多建在水陆交界的空旷地区，是雷击事故的多发区，针对水质站的工作环境和配套设备从电源系统、信号传输系统和站房接地三方面提出了相应的防雷设计方案，为水质自动监测站的稳定运行提供保障。

摘要：针对现有弯曲长隧道电磁建模粗糙、仿真计算效率不高的问题,论文提出了基于改进分步傅里叶算法的弯曲隧道电磁建模及仿真计算新方法。该方法通过将隧道壁衰减系数引入传统的分步傅里叶计算公式,模拟隧道壁对电磁波的散射与吸收;通过修正空间域内的相位,来表征弯曲隧道内电磁波传播过程中产生的波阵面扭转效应。仿真结果表明,新方法能高效、准确地计算出隧道内的电场分布,相较于传统的交替方向隐式有限差分方法,计算效率提高了37倍。新方法特别适用于宽、长隧道的电磁波覆盖预测和分析,为隧道环境中移动通信系统的设计与优化,提供强有力的仿真计算工具。

摘要：为了解决太阳跟踪系统接收辐射量的理论计算值与实测值偏差较大的问题,本文从任意斜面上太阳光入射角、天顶角和方位角的计算方法出发,阐述了双轴和斜单轴太阳跟踪系统的入射角和方位角的计算方法。并结合太阳散射辐射各向同性的假设,论述了常用太阳跟踪系统所接受辐射量的计算方法,实现了将水平面观测值转化为跟踪系统的有效接收量。将这种基于实测基础上的理论计算结果和完全实测数据进行对比,结果表明该方法能有效的应用于太阳跟踪系统接收辐射量的预测中。

摘要：目的:建立信息化的维护管理平台,通过设计数据库及相应的标签及信息管理系统,完成对监护仪设备的维护管理及提示。方法:设计标签管理系统,利用桌面读写器读写单个标签数据,同时写入单个监护仪对应的设备信息。设计多监护维护管理系统,采用远距离读写器,读写当前维修区域内的标签数据,定期查询数据库,计算设备是否需要提醒工程师,采用MSP430F449控制器,结合MC37i发送短信数据。结果:标签管理系统与维护显示系统能够有效设置及读取标签数据,全球移动通信系统(GSM)通讯单元能够实时传输短信,数据传输与管理快速、方便。结论:构建了一套能够集中监督及定时查询的维护管理系统,实现对监护仪进行及时的科学维护。

摘要：本文针对开关磁阻电机纯硬件控制器进行研究,为了得到较高的效率,将斩波信号出现位置和电感开始上升区位置之间的关系进行处理从而优化开通角,综合考虑电机的输出力矩设计一套开关磁阻电机纯硬件控制调速系统并通过实验验证。