摘要：目前大多数已投入使用的汽车主动安全预警系统价格昂贵,而且停留在对汽车运动姿态的监测和报警功能上,缺乏对汽车未来时刻自身运动姿态作进一步预测。针对这些不足性,本文进行汽车运动姿态在线预测的研究,提前预测汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用。采用最新的6轴运动处理组件MPU-6050实现汽车运动姿态参数的在线感知,设计卡尔曼滤波器,通过信号融合处理,获取汽车运动姿态参数的最优估计值,采用多层递阶模型来开展汽车运动姿态参数的预测。最后以纵向车速、侧倾角和横摆角为例开展感知与预测,进行实车道路试验,取得了很好的预测效果。实验结果表明所开展的汽车感知与预测技术的可行性和探索性。

摘要：为满足测试eMMC存储颗粒的长时间读写性能要求,研究了一种基于FPGA的eMMC寿命验证方法。结合eMMC工作原理和High Speed DDR(双倍率)总线模式,详细设计出验证系统的核心组成部分。硬件采用FPGA(xc7a50tfgg484-1)芯片作为主控器,4片eMMC(FEMDRW064G-88A19)芯片作为验证对象。解析eMMC初始化配置方法,设计开放式读写模块,配合eMMC监控软件控制指令,完成4片180 000次块区域的循环读写,测试结果全部通过,读写均速达到31 MB/s。