摘要：对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台。

摘要：数字信号处理器 (DSP)在产品小型化、提高产品性能方面有其独到的优势。本文介绍了基于TMS32 0VC5 410的激光陀螺数据采集系统的设计 ,针对设计提出的要求 ,完成了系统的软、硬件设计。在介绍系统硬件设计的同时 ,重点分析了该系统的软件设计 ,对DSP的C语言编程进行了详细的阐述。