摘要：对于小说《安娜.卡列妮娜》的结构布局历来有许多不同的观点和看法。本文着重于从小说的主题思想上分析这部小说的结构特点。分析的重点是找出两条线索及两个主人公之间的内在联系。

摘要：十二"金钗"之一的薛宝钗,其身上既汇聚了封建时代女性的闪亮之处,同时又透露着浓重的封建主义思想。薛宝钗作为《红楼梦》中血肉丰满的艺术典型,不仅概括了中国封建社会的修身处世之道和作者对中国传统文化的独特见解,更是蕴含着不可重复的社会人生意义的形象。

摘要：以四旋翼飞行器为研究对象。为实现对飞行器的稳定控制,首先建立了数学模型和动力学模型,又在此基础上设计了PID控制器和模糊PID控制器,通过模拟仿真判断两种控制算法是否能对四旋翼飞行器进行稳定控制。模型的搭建与仿真实验都基于Matlab/Simulink平台,仿真结果验证了模型建立的准确性,以及在所设定的参数下,fuzzy PID控制器对飞行器的控制较好,能够有效控制飞行器的稳定飞行。