摘要：安装在商用惯性基准系统(IRS)里的GPS接收机样机的研制与试验目前已经完成。1986年的飞行试验验证了机动飞行时的动态性能、在低信噪比环境下的工作情况、以及使用BIOCK I GPS卫星,典型精度为20～30m,卫星仰角为零度时的工作情况。还验证了高度和时钟辅助的作用。用GPS与IRS组合设计方法克服了惯性系统许多公认的缺点(包括无界位置误差和自动驾驶仪的初始化)以及单独的GPS的缺点(例如不良的卫星轨道几何关系,动态噪声和卫星遮拦)。本文阐述GPS/IRS组合在一起的优点以及设计方法,本文还总结了GPS接收机样机的一些试验结果。

摘要：现代仿真与分析计算机辅助设计(SA-CAD)软件包可成功地用来分析未来高性能航空航天器制导、导航和控制(GN&C)的综合性能。目前已装在公用开发工作站上的这些设备,由于大大扩展了系统分析能力和生产能力,因此可显著降低研制成本和减少风险。本文讨论了SA-CAD设备的价值,并对有代表性的空间站的乘员逃逸和返回飞行器、乘员紧急返回飞行器和一种超音速飞行器的制导、导航和控制的一体化分析方法及其结果进行了描述。

摘要：一、背景介绍复习课在中小学课堂已然成为教学基本课型之一,同时是教学任务必不可少的一部分.不同于新课教授,复习课上的内容往往是对学生学过的知识加以巩固,如果教师不认真备课精心设计,只是把知识点罗列堆积再加上题海战术,学生只会感到索然无味,降低学习兴趣.因此用科学的理念指导数学复习教学,提升复习课堂效率,是每个教师应当思考的问题.

摘要：基于拓展延伸的数学专题课注重对一类知识点的深入探索,从而完善学生的数学知识体系.以“完全平方公式的变形”一课为例,以深度学习理念为导向,得到了深度学习视角下专题课的教学启示,即以情境教学促深度体验,以核心问题促深度思考,以变式训练促深度理解.