摘要：根据物流分类场合的特点,在目前已知的工作环境下,基于非接触测量技术对控制平台进行机构运动设计与规划,且非接触测量运动控制平台的设计方案要依照螺旋理论完成制定与修改,将并联机构在工程实践中应用的可行性进行试验验证,并为并联机构在工程中的实际应用与推广提供了理论依据。同时,设计制作出3RRR型1Rz2Txy对称平面并联机构和1Rz3T四自由度并联机构,设计出3RRR运动平台控制程序并进行试验,通过视觉反馈系统检测目标位置,进而得到运动平台的位置信息和姿态数据。

摘要：装载机是一种重要机械,将变胞机构理论引入到装载机构的设计过程中,设计出一种满足搬运需求的变胞货物装载机构,它能够通过构件的合并使多个构件固结成一个变胞构件,改变活动构件数量、改变拓扑结构,进行自我重组和重构,使变胞装载机构适应不同工作阶段的任务需求,灵活应用于不同场合。基于变胞机构理论,应用拓扑图及自由度描述该变胞装载机构构态,应用关联矩阵表征机构拓扑图特性,采用异或逻辑运算方法,对变胞装载机构构态变化过程进行分析。依据基因建模理论,建立变胞机构基因模型,讨论变胞装载机构的构态演变与进化。

摘要：目的探讨苯扎氯铵溶液灌洗联合负压封闭引流治疗糖尿病皮肤化脓性感染的临床疗效。方法 2012年4月至2016年8月,本院收治54例糖尿病皮肤化脓性感染患者,29例患者采用苯扎氯铵溶液灌洗联合负压封闭引流设为观察组,25例患者采用生理盐水灌洗联合负压封闭引流设为对照组。观察两组患者创面愈合时间,治疗前、伤后第7、14天的创面分泌物细菌及真菌培养结果,并观察伤后第7、14天创缘红肿及创面分泌物等,对数据行t检验、卡方检验、Mann-Whitney U检验、重复测量设计方差分析。结果观察组患者创面完全愈合时间为(15±4)天,较对照组的(18±4)天明显缩短(t=2.780,P=0.008);两组患者伤后7天创缘红肿、分泌物观察,观察组较对照组红肿轻微,分泌物少,P值分别为0.002、0.019。两组患者伤后第7、14天创面分泌物细菌及真菌培养结果比较,负压组的细菌、真菌培养结果阳性率(20.7%,3.4%)均明显低于对照组(56%,32%),P值分别为0.007,0.005。结论苯扎氯胺灌洗联合负压封闭引流治疗糖尿病皮肤化脓性感染能够促进创口愈合,缩短创口愈合时间,减轻创缘红肿,减少创面分泌物,降低创面感染的发生率,值得在糖尿病皮肤化脓性感染患者中推广。