摘要：以人与自然和谐共处的生态环境观念为背景,提出气候与城市设计之间的互动模式和城市设计的基本气候要素,建立适应气候的城市设计方法,并以以色列特拉维夫市中心商业区城市设计为例,介绍定量与定性分析在适应气候的城市设计中运用的全过程.

摘要：对膜结构的材料、设计与施工特点以及结构形式进行介绍,从应用发展与构成特点的角度为设计和施工人员提供借鉴。

摘要：为控制炸药水下爆炸能量分布,实现定向打击,研究一种典型炸药-空气柱形装药结构爆炸压力场分布特征。通过实验与数值模拟探究含不同尺寸空气域结构水下爆炸的压力和冲量分布情况,发现空气域对炸药水下爆炸具有定向增强效应。模拟结果表明:空气域会导致爆轰产物冲击空气-水边界,空气域方向近场峰值压力增强现象;伴随气泡形态变化,形成隔绝能量的花瓶状气泡,使空气域后方出现冲量增强现象;上述增强现象均随着距离增加而逐渐消失,其中冲量增强效应的影响范围更广。研究结果表明,空气域的存在可以显著增强该方向近场范围内的毁伤效果。

摘要：肌肉电信号(以下简称EMG)是肌肉收缩伴随的电信号,利用计算机可以将EMG进行信号编码,实现机械手臂等控制。通常来讲EMG传感器难以捕获手指手腕动作的微弱电位变化,因此传统的EMG机械手臂在工程设计过程中可能会遇到控制不精确、交互效果差等问题。文章探讨深度学习技术在EMG机械手臂的手势控制系统设计中的应用,同时为EMG的相关设计研究提供一定的参考价值。

摘要：随着人机交互系统与人类生活联系越发紧密,人们渴望有更加灵活、轻便的交互体验,探索新的人机交互方式和人机交互接口显得更为重要。因此,基于生物电信号的人机交互技术成为热门领域,该技术被广泛应用于假肢控制、临床医学、虚拟现实技术、机器人技术及运动生物力学。其中,将基于生物电信号的人机交互技术应用于机械手臂,为残障群体的正常生活提供了极大可能性。本文首先阐述了生物电信号在人机交互中的应用,然后以智能机械手臂为例,阐述生物电信号在智能机械手臂中的应用。以期为人机交互技术的发展提供一定借鉴。

摘要：设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,通过快速下采样方法重新对YOLOv5检测算法的Backbone层和Neck层进行设计,并分别对输入图片进行卷积和最大池化操作,并将二者的结果相融合传入下一阶段,使网络的运算速度比之前提升了2.322倍。对机器人进行了安防效果测试,结果表明,机器人具有较高的识别精准度和较强的主动预防能力。

摘要：目的探讨小分子干扰RNA（siRNA）干扰RhoGD12基因的表达对结肠癌细胞株凋亡侵袭的影响及其机制。方法运用Westernblot和实时定量逆转录聚合酶链反应（RT—qPCR）检测结肠癌细胞株LoVo、SW480、CaC02、DLD1、RKO、HT-29的RhoGD12表达。设计及合成RhoGD12 siRNA干扰序列，通过Lipofectamine“2000转染到筛选细胞，细胞分为干扰组和空白对照、阴性对照组；膜联蛋白V／碘化丙锭（Annexin V／PI）双染流式细胞仪检测细胞凋亡率，细胞划痕试验和Transwell实验检测细胞迁移能力，Westemblot检测上皮问质转化（EMT）相关E一钙黏蛋白（E—cadherin）／波形蛋白（Vimentin）、Snail转录因子表达水平。结果野生型人结肠癌细胞株RhoGDl2表达量由高到低依次是DLD1、HT29、RKO、CaC02、LoVo、SW480；LoVo细胞siRNA干扰后RhoGD12表达抑制率大于70％；干扰组、阴性对照组、空白对照组细胞凋亡率分别是（2．67±0．97）％、（2．45±0．74）％、（2．35±0．43）％（P〉0．05）；干扰组及对照组的细胞划痕24h愈合度分别是90％、50％（P〈0．05）；***实验24h迁移细胞数目：干扰组为55．7±9．5，阴性对照组和空白对照组分别为25．1±8．6、32．3±12．9（P〈0．05）；siRNA后结肠癌细胞E—cadherin蛋白表达下调，Vimentin蛋白、Snail转录因子表达上调。结论结肠癌RhoGD12基因沉默可能通过引起EMT促进细胞迁移。

摘要：为了解丙酮对CL-20溶液热分解的影响,采用自行设计的临界爆温测试装置分别测试了固体CL-20以及CL-20丙酮溶液的临界爆炸温度。结果表明:在绝热加热条件下,当增大固体CL-20的质量时,其临界爆炸温度几乎没有变化;丙酮溶剂对CL-20溶液的热分解有一定的抑制作用;在升温速率不变的情况下,增大CL-20丙酮溶液的浓度,其临界爆炸温度先升高后降低,在浓度为6%时,其临界爆炸温度最高;保持CL-20丙酮溶液的浓度不变,在提高升温速率的情况下,其临界爆炸温度逐渐升高。实验结果对研究CL-20在生产、应用过程中的安全性具有重要的意义。

摘要：采用正交试验设计方法研究了熔体混合处理对ZA27合金组织与性能的影响。结果表明熔体混合处理能够明显提高ZA27合金力学性能,细化合金铸态组织。当高温熔体温度为720℃,低温熔体温度为500℃时,ZA27合金综合力学性能最好,可使ZA27合金中的α相由粗大树枝状变为细小花瓣状结构。处理后的合金硬度为HB 122.5,比未处理的提高10.7%;冲击韧性为18.5 J/cm2,比未处理的提高63.5%。

摘要：近年来,为緩解日益突出的核电站乏燃料贮存能力短缺问题,部分核电站开始建立混凝土干法贮存设施。从操作人员和公众的辐射安全角度考虑,屏蔽设计是混凝土干法贮存设施设计的重要组成部分,而源项分析研究是屏蔽设计的重要基础。混凝土干法贮存设施贮存的是核电站换料产生的乏燃料组件,其源项主要由锕系元素、裂变产物和活化产物组成,由于放射性物质组成复杂,且因堆芯结构布置、运行控制以及乏燃料组件燃耗史的多样性导致的源项分布多样性,需要研究其源项特征。采用点燃耗程序对乏燃料组件各部分源项特征进行分析研究,包括核素组成、後向分布、轴向分布、影响因素等方面,研究得到乏燃料組件活性段中子、Y源项的关鍵影响核素,屏蔽设计时径向及轴向分布考虑、上下管座活化源项控制方法等,为混凝土干法贮存设施的屏蔽设计提供基础。