摘要：本文所述的专家系统是辅助设计平行轴直齿和斜齿轮副的。首先,本系统只要用户输入已知数据,而无需作不恰当的选择。然后,就可在其数据库中找到与已知数据相似的齿轮,井输出一组适合使用要求的高质量、优化的齿轮副。这样,设计者就能在建议使用的齿轮副申进行选择,或者调整输入数据以使齿轮系统更接近实际的需要。

摘要：引言 用微机控制的具有11个自由度的全手臂式电动人造上肢早已研制成功,但未投入实际使用。这是由于下列原因: (1) 通常的肩部机构采用一齿轮系,当肩部作2自由度操作时,此齿轮系可绕x和y轴或x和z轴作独立的转动。这些轴位于偏置的位置。

摘要：本文采用瓦特Ⅰ型六杆铰链机构来帮助生理上有缺陷的人喝热饮料。饮料传递器是由曲柄摇杆机构驱动的。 本文对机构的铰销力和所需电动机力矩作了分析,同时对茶杯的速度和加速度也作了分析。 本文对传递器的运动范围、茶杯的速度、茶杯的重新灌满等这些操作要素作了讨论。