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四履带张紧器履带夹紧控制系统及其控制方法
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《石油工程建设》2017年 第6期43卷 53-55,89页
作者：单悦 蒋晓波 袁中超 万箭波 李怀亮 王徽 冯天贺天津水泥工业设计研究院有限公司天津300400 天津市精研工程机械传动有限公司天津300409 海洋石油工程股份有限公司天津300451 
四履带张紧器是深海脐带缆铺设系统中的关键设备,履带夹紧控制技术又是张紧器的核心技术。结合已设计的85 t四履带张紧器履带夹紧机构的机械和液压方案,配套设计了履带夹紧机构控制系统及其控制方法。陆地动负荷试验数据表明,85 t四履...
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