摘要：自然界中大部分鱼类依靠身体和尾鳍的波动推动来驱动自身的运动。仿照该类鱼游形式的水下机器人具有游动效率高、噪声低、隐蔽性好等特点,能够在水体中执行巡逻监测、探测搜索、情报收集等任务,在水下资源探测开发、国家安全防卫等方面具有广阔的应用前景。设计制作一款高效游动的软体机器鱼,该机器鱼仿照自然中应用最广泛的身体-尾鳍推进模式,身体的驱动由三个串联舵机完成,尾鳍采用软体硅胶被动变形来进行能量捕捉,从而实现S型摆动提供推力。实测结果发现柔软的鱼尾鳍推进效率较高,速度达到0.3 m/s,对应的斯托哈尔数为0.543,与真鱼的游动相当。

摘要：异型材几何截面非对称特征与拉弯围转成形特点构成了型材拉弯有限元模拟过程中的许多特殊的问题,如易发生较大的扭转变形,出现贴模错误,初始接触错误,加载轨迹长,动态效应明显,刚体发生变形,计算量过大等。本文针对某飞机上大型复杂异型截面型材零件拉弯过程有限元模拟技术进行了研究,通过对加引导面模具设计、网格划分、加载轨迹设计、夹钳及毛料圆角处理等关键技术的研究,解决了型材拉弯成形模拟中的上述问题,应用有限元分析软件ABAQUS,实现了大型异型材的拉弯成形数值模拟。

摘要：在互联网和大数据时代下,SQL关系型数据库已不能适应与日俱增的数据量,HBase等No SQL数据库变得极为重要。但HBase数据库操作较为复杂,本文设计并实现基于SQL的HBase查询,可以使HBase的使用者通过熟悉的SQL查询语句操作HBase数据库。首先构建SQL语言的编译器,将SQL语句转化成语法树,再将语法树转化为HBase的相关操作。使用协处理器处理SQL查询语句中的聚合函数和复杂表达式,并可以使用连接查询。

摘要：采用FDS软件对八达岭地下车站相关隧道段的火灾工况进行三维数值模拟计算,结果是火灾强度为20 MW时隧道段的临界风速为3 m/s;采用一维数值模拟方法研究分析了火灾发生在隧道段不同位置时的通风方案,结果表明:合理的利用竖井内轴流风机,可以最大限度地减少隧道内射流风机的数量。

摘要：近年来,居民对居住环境、社区服务的需求,伴随着城市建设的高歌猛进而不断提高,邻里中心作为能为社区居民提供各类商业设施和公共服务设施的一站式建筑,在未来的社区生活中将扮演越来越重要的角色。然而这种邻里中心的建设模式在我国尚处于发展的初级阶段,同时我国又处在人口年龄结构愈发突出的一个时期,所以本研究寄希望于从“全龄友好”的角度出发,结合马斯洛需求层次理论来探寻不同年龄群体对于邻里中心的普遍使用需求,并总结有关全龄友好邻里中心的空间设计策略。

摘要：为了筛选植物源引诱剂用于多种金龟甲的生态治理,以华北大黑鳃金龟(Holotrichia oblita)、暗黑鳃金龟(***)和铜绿丽金龟(Anomala corpulenta)为研究对象,选取蓖麻叶释放的5种主要挥发物设计了10组金龟甲引诱剂的二元配方,采用触角电位技术并结合田间诱捕,评价了不同引诱剂配方的电生理活性和引诱效果。触角电位测定结果表明,活性配方一般含有绿叶气味物质顺-3-己烯-1-醇。其中配方1(顺-3-己烯-1-醇+邻苯二甲酸二丁酯)和配方6(顺-3-己烯-1-醇+苯甲醇)对3种靶标金龟甲的雌雄虫均表现出较强的触角电位活性,配方7(顺-3-己烯-1-醇+2-苯乙醇)对华北大黑鳃金龟雌雄两性也表现出较强的触角电位活性,配方8(肉桂醛+苯甲醇)对铜绿丽金龟雄虫有较强的触角电位活性。在金龟甲成虫发生高峰期,对上述10个配方进行初步筛选,发现配方6、配方8和配方1的综合表现最好,单个诱捕器30 d的累计诱虫量分别达110.30头、101.73头和74.97头。这些配方不仅能够大量诱捕上述3种靶标金龟甲,而且对黄褐丽金龟(***)也有一定的诱捕效果。进一步对上述引诱活性较强的3种配方分别在洛阳和开封两地进行较大规模的诱捕试验,结果表明配方6和配方1的诱虫效果最好;其中在洛阳诱捕到的暗黑鳃金龟最多,还可诱捕到少量铜绿丽金龟和中华弧丽金龟(Popillia quadriguttata);在开封诱捕到的黑绒鳃金龟(Maladera orientalis)最多,还可诱捕到少量的暗黑鳃金龟和中华弧丽金龟,可能是不同地区金龟甲优势种类的差异所致。因此,配方6和配方1是对金龟甲具有广谱诱集效果的备选生态防控引诱剂。

摘要：水声信号辨识技术是实现水下武器装备智能化的关键技术之一。由于极其复杂的水下背景环境,水声信号辨识技术发展缓慢。为探索研究新型水声信号辨识技术,本文提出基于脑认知信号的水声信号辨识方法。从大脑认知出发,获取水声目标信号辨识时的脑认知信号,通过范式设计,构建水声目标与脑认知信号的相关模型,并验证脑认知信号用于水声信号辨识的可行性。