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检索条件"作者=袁亭雪"

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三自由度Delta并联机器人动力学建模及仿真分析: 收藏
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引用; 《电子制作》2015年第10期23卷 83-83,81页; 作者：陈媛媛袁亭雪海南工商职业学院软控集团科捷机器人公司; 以Delta并联机构为模型,利用其几何关系建立逆向动力学数学模型。利用三维实体建模软件Pro/E建立三自由度并联机器人的实体模型,导入到动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真,所得结果与理论结果一致。为三自由度并联机器人的控制...; 以Delta并联机构为模型,利用其几何关系建立逆向动力学数学模型。利用三维实体建模软件Pro/E建立三自由度并联机器人的实体模型,导入到动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真,所得结果与理论结果一致。为三自由度并联机器人的控制器设计与优化提供仿真数据支撑,也为并联机器人的结构研究与开发奠定了理论基础。; 来源：详细信息评论

基于有限元分析的GSFD6050雕铣机床身结构的优化与分析: 收藏
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引用; 《机电工程技术》2014年第5期43卷 47-50页; 作者：乔文刚袁亭雪陈菁内蒙古科技大学内蒙古包头014010 北京科技大学北京100083; 数控雕铣机床身静刚度直接影响机床的加工精度。以GSFD6050雕铣机床身为例,提出该床身结构两种改进方案,并且对改进后的结构进行有限元分析。静力分析结果表明改进后结构在静刚度方面有所提高,并且改进后床身质量下降31%,实现GSFD6050...; 数控雕铣机床身静刚度直接影响机床的加工精度。以GSFD6050雕铣机床身为例,提出该床身结构两种改进方案,并且对改进后的结构进行有限元分析。静力分析结果表明改进后结构在静刚度方面有所提高,并且改进后床身质量下降31%,实现GSFD6050雕铣机床身的结构优化。; 来源：详细信息评论

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