摘要：家庭小型菜园监控机器人是一种能监控菜田植株生长状况并进行一定应对的机器人,其对解决小型菜田的监管工作有很大帮助。针对现如今的小型菜田监控机器人导航适应性不强,功能单一、对植株按需精量施加水肥能力不足的问题,决定设计家庭小型菜田监控机器人。本设计首先提出并设计了一款能通过UWB配合陀螺仪导航,监测作物热分布与图像特征,通过神经网络判断植株生长状况,并能对植株进行按需精量浇水的监控机器人;并对装置行走部分,监测部分,浇水部分进行装置设计选型;同时设计其程序流程。本设计装置功能全面,移动灵活,对帮助管理小型菜田具有一定积极作用。

摘要：介绍了一种新型声光组合农田驱鸟装置的创新设计。该装置将激光扫描驱鸟与随机语音驱鸟的优势相结合,设计了旋转透镜配合激光形成持续性激光闪光驱鸟,以扩大驱鸟面积,增强驱鸟效果。在农田(55m×75m)驱鸟试验中发现,使用该装置后,鸟类停留数量较使用前(5.28只)减少了29.5%,经统计学处理,具有显著性差异(P<0.05)。该新型农田驱鸟装置的创新设计对种植业防护,以及减少农业生产过程中形成的鸟害损失可发挥一定积极作用。

摘要：该文介绍一种双组份气体精量混合装置的创新设计,该装置由气体量取、压强比较、气体混合和控制系统4部分组成,其中混合缸最大容积为4L。该设计引入U型管,利用连通器原理和等压定容原理,实现气体物质量的等量计量,利用小截面放大原理,提高摩尔数计量精度;通过电动推杆批次推送两个进气缸内气体,实现气体在混合缸内成比例混合。该装置可实现两种气体按比例精确混合,气体混合比例误差小于±3%。该装置对双组分气体生物、化学反应中,实现混合气的组分精确配比具有一定现实意义。

摘要：介绍一种基于电热丝的蜡封红酒开启装置。装置主要由镍铬电热丝及按压式旋转刀片组成,利用电热丝实现蜡封快速软化,通过旋转刀片切断瓶口蜡质,以海马刀拔出软木塞和瓶口蜡质。装置可在短时间内软化顶层蜡封,便于将海马刀螺旋刺刺入软木塞,并可在取出软木塞的同时移除瓶口蜡封,以避免蜡渣落入酒液,也使酒液倒出时不会触碰蜡质。装置与海马刀配合使用,实现了蜡封红酒快速、安全开启。

摘要：为推动自动清扫机器人的多场景智能化应用,针对幼儿园等儿童活动区域的自动清扫情况,通过对应用场景的调查研究,设计了一种适用于儿童活动场所的多功能自动清扫机器人的机械系统。首先,分析儿童活动场所自动清扫的作业需求,设计自动清扫机器人的机构原理;然后,进一步设计自动清扫机器人机械系统关键零件,实现自动清扫机器人的基本功能;接着,详细设计了行走系统,清扫系统和安全系统的关键部件,选择电机,对蜗轮蜗杆传动机构进行设计校核,并对清扫边刷,滚刷,拖地装置,消毒装置等进行设计。装置体积小巧、结构紧凑、清扫全面、安全性高,能够较好的适应幼儿园等儿童活动场所对自动清扫机器人的需要。

摘要：为解决残膜回收问题,本文设计了一款体积小的滚筒式残膜回收机。该机具采用偏心弹齿挑膜的工作原理,通过起膜齿起膜、弹齿拾膜、脱膜装置脱膜、集膜箱收膜四个过程实现对残膜的回收。本设计在机架上加装耕深调节装置,可调整起膜齿角度与滚筒的离地距离,进而提高机具的适应性能。通过对弹齿运动轨迹与受力进行详细分析,确定了弹齿周向组数,实现了有效挑膜的连续性。该回收机适用于浅耕层、地膜厚度大于0.01mm和田间覆膜宽度600~900mm的残膜回收。该设计可在一定程度上提高残膜回收效率。