文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于MSP432单片机的四旋翼无人机控制系统设计: 收藏
分享
引用; 《仪器仪表用户》2022年第12期29卷 11-15页; 作者：徐晓丹邓鹏袁双全桂逸凡荆楚理工学院电子信息工程学院湖北荆门448000; 针对MSP432单片机的四旋翼无人机控制系统,提出了四旋翼无人机飞行稳定性、位姿精度、数据传输可靠性等方案,解决了多轴飞行器的飞行、悬停、垂直、翻滚、俯仰等一系列姿态变化,使无人机以稳定的姿态在空中飞行,实现自主控制或半自主控...; 针对MSP432单片机的四旋翼无人机控制系统,提出了四旋翼无人机飞行稳定性、位姿精度、数据传输可靠性等方案,解决了多轴飞行器的飞行、悬停、垂直、翻滚、俯仰等一系列姿态变化,使无人机以稳定的姿态在空中飞行,实现自主控制或半自主控制。本文以MSP432微控制器为核心,利用MPU6050传感器采集四旋翼无人机的姿态数据,改进传统PID控制算法,通过MATLAB仿真模拟,结合无人机飞行姿态,完成四旋翼无人机控制系统设计,将改进后的PID控制算法进行参数整定。通过多次实验测试,验证了设计可行性,同时为后期飞行器控制系统研究提供了理论基础。; 来源：详细信息评论

限定检索结果