摘要：根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计了基于PLC控制下的码垛机器人在阴极铜板码垛方面的控制系统设计。

摘要：分析了电解专用行车定位误差的影响因素,提出了一种采用双激光测距修正的自动定位系统,对电解专用行车定位行走存在的同步误差进行修正,给出了根据三角几何函数关系的修正坐标方程。实际使用,结果显示,提高了电解专用行车的定位精度,对行车定位行走取得了显著效果。

摘要：本文针对目前国内铜电解行业中广泛使用的永久阴极板,其自动化焊接水平较低,焊接效率和焊缝质量无法得到可靠保证,提出了一种基于激光视觉技术的阴极板焊缝跟踪系统。该系统由工控机、激光视觉传感器、伺服运动控制器、伺服电机和十字滑台执行机构等组成。由激光视觉传感器检测提取待焊物料焊缝特征几何信息,建立面向焊缝自动跟踪的自学习数学模型,根据焊缝检测偏差和偏差变化率,运动控制器发出纠偏指令,伺服电机驱动十字滑台实时调节焊枪姿态。实际应用现场试验结果表明,该系统运行稳定、焊缝跟踪精度高,既提高了阴极板焊接效率,又提升了阴极板成品合格率。