摘要：为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态后,研究奇异摄动抑制下水下机械臂自适应轨迹规划方法,设计奇异摄动影响下机械臂作业振动量最小化的轨迹规划目标函数,并由狼群优化算法求解满足此目标函数目标的关节角位移、角速度和角加速度规划方案。将所求解的关节角位移、角速度和角加速度输入自适应模糊PID跟踪控制器,实现奇异摄动抑制轨迹自适应生成。实验结果表明,该方法可在奇异摄动环境中,为机械臂自适应规划平稳的作业轨迹,且机械臂末端振动位移得到了有效抑制。

摘要：随着旅行方式的不断演变,传统旅游管理服务模式的滞后已不再满足现代游客对个性化、品质化出行的需求。为解决该问题,搭建了甘肃省智慧旅游系统。首先对相关研究进行综述,然后详细描述了系统的构成和实现过程,包括甘肃智慧旅游大数据中心的构建和“一部手机游甘肃”综合服务平台的设计。系统通过分层架构和逻辑框架,实现了旅游数据与游客行为的关联映射,并对多元数据进行融合计算。最后,以高速公路自驾车流量预测模型、旅游目的地形象代表的图片选择模型和旅游评论情感影响因素分析模型为例,阐述了综合服务平台面向政府、业态、游客提供的智能化服务。应用成效表明,该系统的实施有效地提高了甘肃地区旅游服务的质量和游客满意度,进一步推动了甘肃智慧旅游的快速发展。

摘要：首先对某混合动力客车骨架进行了静力、模态和正面碰撞分析,将分析结果结合响应线性主效应图筛选出对碰撞时驾驶员处加速度、整车吸能、极限扭转工况的应力和一阶模态频率影响较大的构件,以筛选出构件的厚度作为设计变量,分别采用2种方案进行多学科优化,优化方案一是以整车质量最小为目标的单目标优化,优化方案二是以整车质量最小、整车吸能最大为目标的多目标优化。分析结果表明,优化方案二优化效果更好,整车质量减小了20.94%,整车吸能增加了19.54%,碰撞时驾驶员处加速度降低了29.09%,实现轻量化的同时还有效提高了碰撞安全性。

摘要：为研究小流量工况下常规岛凝结水调节阀内部流场特性及能量耗散过程,以某新型国产调节阀及其管路系统为研究对象,建立三维瞬态仿真模型。选择电厂实际运行中存在工况,分析和探讨小流量工况下的调节阀流动特性,并通过速度功率谱密度对可引起调节阀流致振动的流场激振力进行研究。结果表明:多级套筒孔式结构为调节阀的主要压降机构,且各级槽道承担压降不均匀,其中第Ⅰ级承担压降份额最大,约为总压降的70%,并逐级递减;随着阀门入口压力上升,最大流速逐渐增大,流场稳定性下降,但整体流场分布相似;新型国产调节阀设计的迷宫环路使得不同槽道间的流体相互掺混,能量不断耗散,流场均匀性增强,有利于流场稳定;调节阀流体激振力主要在多级套筒孔式结构附近及内部迷宫环路,其中环路部分的振动强度和频率均高于相邻槽道,振动均为低频振动,集中在0~20Hz的低频波段,其可造成流致振动和阀内噪声。

摘要：本文介绍了基于机器视觉技术设计并实现牡蛎自动分拣系统的过程。针对传统人工分拣效率低、易出错等问题,阐述了采用机器视觉系统的优越性及其基本原理与应用。系统设计包括硬件设备和软件算法构建的整体框架,并详细描述了解决关键问题的实施方法。通过实际验证和性能测试,提出了优化方案以提高系统准确性和工作效率,最终证明机器视觉在牡蛎分拣中的应用能有效提升自动化水平和经济效益。

摘要：磷酸二酯酶4B(PDE4B)是抗炎药物作用的重要靶标,以三嗪类PDE4B抑制剂A33为先导化合物,设计并合成了20个二芳醚类化合物.用1H NMR、^(13)C NMR等对化合物进行了结构表征,并对这些化合物进行了PDE4B抑制活性测试.结果表明:化合物3和4a表现出较好的PDE4B抑制活性,展现出它们作为进一步优化和开发更有效PDE4B抑制剂的先导化合物的潜力.

摘要：在深入分析轧管机芯棒支撑辊装置结构原理的基础上,采用仿真软件AMESim对其位置闭环控制液压系统进行动力学建模仿真,对比仿真结果和实测数据,验证了该仿真方法的正确性和对设计的指导性。通过AMESim二维仿真环境的运用,在系统设计前可真实展示设备的运动情况和工艺情况,为液压机械设备的设计提供参考。

摘要：部分中等学校美术教师开展课堂教学时,依旧采用“以教材为主”的传统教学方式,在教学过程中没有考虑学生的学习感受,难以提升学生的美术审美能力。要想有效解决这一教学难题,中等学校美术教师就要在教学过程中规避以往的传统模式,不断地更新自身的教学模式和教学手段,采用更丰富、更灵活、更直观的教学方法,带领学生快乐地学习。在这一过程中,教师必须立足于学生实际学习情况,考虑学生的年龄特征,遵循多元化的教学设计理念,在增添课堂趣味性的同时,发挥课堂应有的教育价值,促使学生以全新姿态去认识新的绘画技巧,培养学生审美的意识。

摘要：在矿山实际生产过程中,涌水量精确预测具有重要意义。为解决预测值准确度不够的问题,运用大井法和地下水模型系统(groundwater modeling system, GMS)数值模拟方法进行某矿坑涌水量双重预测对比分析。采用地下水动力学大井法的承压转无压公式得出最大降深平均涌水量为47 948 m^(3)/d,最小降深平均涌水量为46 501 m^(3)/d;使用GMS数值模拟软件得出矿坑平均涌水量为32 000 m^(3)/d,最大涌水量为38 000 m^(3)/d。对二者结果进行对比分析表明,大井法预测公式是在含水层水平、等厚、均质等严格条件下推导出来的,但矿山实际上并没有完全满足公式的前提条件,其预测结果将会偏大;数值模拟方法适应性强,预测精度高,已经被大量应用于各个方面,由该方法得出的数据将会比大井法得出的数据范围小且更为精确。双重预测方法得出该矿坑涌水量的大范围和小范围预测值,结果表明该矿坑涌水量较大,研究成果将为开采矿山提供技术支撑。

摘要：精准地掌握复杂采空区的三维形态及其空间的相对位移,是进一步开展空区稳定性可靠分析的前提。以中核赣州某铀矿区为背景,利用BLSS-PE矿用三维激光扫描和测量系统,对该采空区进行三维探测分析并对三维探测所得数据信息进行数字化处理转换,应用DIMINE建立采空区的三维空间模型,经过数字化处理后实现了与FLAC^(3D)模型的无缝耦合,从而形成了三维数值运算模式。研究结果表明:818-2#采场在开挖后最大主应力增加且最大值出现在采空区顶底板,最小应力基本保持不变,上下盘虽出现拉应力,但低于围岩抗拉强度;818-2#采场最大水平位移和最大垂直位移均较小,且随着采场的逐步回采,采空区围岩出现塑性区,但面积较小。因此,采空区整体上呈稳定状态。研究结果为矿山地压管理和综合治理提供了有力的依据。