摘要：在传统感应耦合电能传输(inductively coupled power transfer,ICPT)系统拓扑中,系统谐振频率的漂移会引起耦合效率的下降。针对该问题,本文提出一种新型的基于PSS(原边采用并联串联补偿,副边采用串联补偿)补偿的ICPT系统拓扑。对其电路模型进行了分析和建模,得出不同品质因数下,补偿系统的电压、电流增益、传输效率的特性曲线,该补偿拓扑具有较高的补偿因数;分析了系统中补偿系数对谐振元件电压电流的应力影响,选取合适的补偿系数以降低系统的设计成本。最后,设计了1台基于PSS补偿拓扑的ICPT系统样机,实验验证了对PSS补偿拓扑的特性分析。

摘要：这里主要介绍了变幅机构的理论分析及AUV载体的收放方法,并简要介绍了收放机构的组成情况。

摘要：燃料电池控制器(FCC)作为燃料电池系统组件,对于燃料电池系统稳定而安全的工作起着重要作用。如何保证燃料电池系统的强实时性、高可靠性和服务"不断流",一直是燃料电池控制器关键技术难点。针对PEMFC燃料电池,选用NXP公司32位ARM处理器作为控制器CPU,设计开发出一种主从机双机备份模式的燃料电池控制器,一旦主控制器发生诸如程序死机等故障,从控制器将迅速自动接管控制任务完成必要动作直至系统停机,确保系统的安全稳定运行。

摘要：基于煤矿矿难的应急救援设备使用的大容量电源需求,综合考虑设备的安全性、质量、供电能力及其稳定性方面因素,尤其针对矿用救生舱以及避难硐室的设计需求,按照矿用隔爆(兼本安)型锂-二氧化锰原电池电源等安全技术规范,研制开发一款大容量锂原电池系统。该系统使用32位ARM LPC1758作为主控板的处理器,配合C8051F500单片机为从控制板的处理器,具有隔爆、安全可靠、自动控制程度高、组合灵活等优势,适合煤矿井下各类应急救援设备的能源需求。

摘要：无人直升机发动机再启动电源系统可在无人机发动机发生空中停车时提供再启动电源,是无人机安全、可靠运行的重要保障之一。针对镉镍蓄电池组存在的质量重、具有记忆性等缺陷,设计了一套无人直升机发动机再启动电源系统。该系统主要由锂电池组、BMS模块、充电模块三部分构成:其中锂电池组采用4串高倍率磷酸铁锂电池串联而成;BMS模块可准确测量电池单体电压、总电压、总电流及温度等信息,并采用EKF方法准确估算电池S OC,同时具有故障诊断功能;充电模块采用恒压恒流型BUCK电路,为电池组进行恒流串充。该系统在进行振动实验、冲击、加速度及温度冲击实验验证后仍可正常工作,且全温度范围SOC估计误差小于8%,体积小,质量轻,对于提高无人直升机的电性能和安全可靠运行具有重要意义。

摘要：启动电源系统可在无人直升机发动机启动时提供电源,是无人直升机可靠运行的基础.将六节磷酸铁锂电池串联组成锂电池组,针对锂电池组放电不均衡的缺陷,设计了基于荷电状态(SOC)均值的均衡算法.通过采集电池组参数,计算出SOC,对高于SOC均值的电池单体进行耗散均衡,最终SOC标准差为0.047 8%,95%置信区间为[0.029 8%,0.117 3%].该算法提高了电池单体在放电过程中的均衡性、均衡效率,而且没有过度均衡,避免了能源浪费,对提高无人直升机运行的可靠性具有重要意义.

摘要：简述了直升机机载设备振动环境的特点,采用能量等效原则将正弦加随机的混合振动转化为宽带加窄带的随机振动,论述了边界条件的设置方式和具体的仿真步骤,该方法的提出使的计算机仿真分析得以应用;以电源箱外壳为例依次对该结构进行了模态仿真分析和随机振动仿真分析,得到了激励谱条件下外壳的振动响应结果和最大等效应力,分析了能量突变的原因并论述了应力结果的判断方式,试验结果也验证了仿真分析的可靠性,为直升机机载设备振动仿真分析提供了理论依据和实现方法。

摘要：感应电能传输技术可以用于各式各样设备的电能补充,其中包括电动车、植入设备和便携终端等。尽管这项技术发展迅速,但是感应电能传输技术仍然存在一些问题。在感应电能传输系统中,输出功率很容易受到负载状态的影响。当系统负载变化时,输出功率会有很大的波动。根据一次侧LCL补偿电路的恒流特性设计了一种一次侧控制器,在不需要二次侧反馈的情况下,使输出电压仍旧保持稳定。对LCL补偿电路进行了相应的理论分析,最后通过计算机仿真验证了本文设计的控制器。

摘要：针对传统锂电池等效电路模型忽略温度和滞后电压对自身的影响,会导致模型参数不匹配和精确度下降的问题,文中论述了温度和滞后电压对锂电池等效电路模型的影响。设计了基于温度的综合锂电池等效电路模型,分别在不同温度下对Li FePO4电池进行城市道路工况(Urban Dynamometer Driving Schedule UDDS)测试,采用子空间辨识法,通过对模型内部参数进行有效辨识,求解模型参数。在此基础上分析了传统等效电路模型与改进模型在不同温度下的仿真输出及输出误差,结果表明锂电池等效电路模型参数受温度影响较大,在温度广泛变化的情况下,与传统模型相比,文中模型可靠度更高,输出与实际试验数据匹配良好,进而验证了文中模型的有效性,为实际应用提供了有效的模型参考。

摘要：设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建立平台的三维模型,利用Pro/E的机构模块进行运动学仿真,利用平台空间位姿逆解出电动缸位移曲线,再将各个电动缸按照位移曲线运动,利用Pro/E的机构模块进行动力学仿真,得到各个缸体的出力曲线。经过仿真分析,为结构设计提供了理论依据。