• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"作者=袁家遥"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
俯视相机辅助的地面机器人导航实验平台
收藏
分享
引用
《实验室研究与探索》2020年 第11期39卷 83-87,135页
作者：曹明宇 袁家遥 张志明 赖志杰 朱子祎同济大学电子与信息工程学院上海200092 
基于复杂地形造成的各种不确定性使得机器人的环境感知能力受到极大限制,设计了俯视相机辅助的地面机器人导航系统综合实验平台:俯视相机提供全局观察信息,经过图像处理后使用A*算法为地面机器人规划计算出可行路径,同时根据目标跟踪为...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部