摘要：针对自动控制原理、计算机控制等课程的特点,为增强教学过程中对学生解决复杂工程问题能力的培养,促进实验中多学科知识的交叉与融合,设计了基于计算机视觉的桥式吊车实验系统。在实验项目设计、教学方法改革等方面进行了研究,并应用于实验教学中。结果表明,该系统很好地覆盖了自动控制原理的主要知识点,设计的实验具有很好的综合性,深化了学生对理论的理解,提高了学生解决复杂工程问题的能力。

摘要：设计了旋臂式倒立摆实验装置,首次提出了上、下摆位的概念,并对下摆位模式进行研究,建立了系统数学模型,用先进的Motorola Mpc555 DSP对系统进行测试与控制,效果表明测试准确,控制效果良好。

摘要：多变量系统的稳定裕度评估题是现代飞控系统设计中迫切需要解决的问题。这里采用闭环系统回差阵的奇异值分析方法计算多变量系统的稳定鲁棒性,给出了多种干扰形式、不同干扰位置情况下的多变量系统计算稳定裕度的方法,用美国F16战斗机横侧向系统模型进行了验证,获得良好效果。

摘要：本文提出了一套基于Matlab／Simulink／RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法。以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点。

摘要：本文提出了一套全新的计算机控制系统设计、仿真、实验一体化方案。使得系统设计、数字仿真和目标实现的全部过程都可在Matlab的环境下完成。其中的关键部分——实时控制采用Matlab/Simulink/RTW,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入实物仿真实验阶段。文中探讨了其中关键技术问题的解决方法,并通过吊车控制系统设计和实物仿真的过程,可以体现该方法具有的效率高、费用低、界面友好以及具有实时监测系统的动态过程和在线实时修改参数功能的优点。

摘要：对《计算机控制系统》工程实践环节教学方法进行改革,使其从验证性教学变为综合性、设计性自主性教学,从被动教学变为自主性教学,提高了学生的学习兴趣,培养了学生的动手能力,收到良好的效果。

摘要：现代控制理论系列实验是专门为硕士生和博士生开设的高水平控制系列实验,填补了国内现代控制理论系列实验课的空白.该实验课程具有较高的理论和实践水平,内容涉及现代控制理论的多个方面.

摘要：作者使用PC104计算机和美国ICSENSOR公司的压阻硅式绝压传感器,设计出适合超小型无人机使用的新型定高系统。这种定高系统具有灵敏度高、质量轻、耗电少、一体化板式结构、可靠性高、重复性好的特点,是一种全新的尝试。

摘要：为解决无人机GPS自主导航系统的地面实验环境问题,结合某型无人机GPS自主导航系统的开发,首先提出了机载GPS信号模拟器的概念;其次,探讨了机载GPS信号模拟器的基本组成以及各组成部分的工作原理和实现方法,采用四元素法来实现无人机姿态角的求解,用迭代的方法来进行大地参心坐标系和WGS-84坐标系之间的转换;再次,在BORLAND C++3.1编译环境下采用C语言编制了机载GPS信号模拟器仿真软件和地面监控软件;最后,设计了基于GPS自主导航的半实物仿真实验方案并对某型无人机进行了仿真实验,取得了良好的实验效果。

摘要：目前GPS导航系统应用越来越广泛，但大多数情况下GPS是作为一种辅助系统进行导航的，本文从任务背景到方案设计比较详细的介绍了一种单纯利用GPS导航的系统，分析了GPS导航系统中的一些技术难题和解决方案，并提出了进一步改进的方向。