摘要：为了解决传统货物仓储系统资源浪费和维护困难等问题以及适应物流仓储自动化的要求,设计了一种以可编程控制器(PLC)为核心的自动化立体仓储系统。该系统结合驱动器与电机配合拖动,能够在减少人员参与的情况下,通过HMI系统显示仓位状态以及流程控制,完成货物的自动出入库任务。通过TIA Portal V15完成硬件组态、程序编写、HMI界面设计,并能实现整体联调以及自动化操作。

摘要：利用负载电流作为触发电路的控制信号,通过检测电路检测到负载电流的变化情况送入触发电路中,从而控制整个电路中电压(或电流)输出。并将电路按需要调整后进行模块化设计。对用电设备的过载保护具有通用性。

摘要：随着移动通信应用领域的不断扩大,利用短消息收发、数据和语音通信功能实现报警监控技术已成为现实。介绍了Anydata公司的CDMA模块DTGS800的工作原理,将其运用于现代有轨电车报警监控系统中,进行了系统的硬件和软件设计,通过编辑函数实例模拟了DTGS800在CDMA短消息收发、数据和语音通信功能中的应用,并指出了实际设计中出现的问题和解决办法。

摘要：为了提高非线性时间序列的预测精度,建立一种粒子群优化B样条网络预测模型。在设计网络结构时,设置样条基函数节点作为独立变量,然后使其与权值参数在网络训练过程中一同优化,并且使用预测误差平方和评价训练效果。采用粒子群算法与适当的搜索策略作为训练算法,对B样条基函数最优节点的分布进行搜索,同时寻优权值参数,使网络结构得到优化,进而对非线性时间序列进行预测。仿真结果表明,粒子群优化B样条网络预测模型具有良好的泛化性能,同时所用算法对网络进行了有效的优化,所建预测模型结构简单且预测精度较高。

摘要：0前言近年来,随着现代电力电子技术的发展,国内外已经研制生产出多种规格型号的智能断路器,如西门子的3WN6和3VF系列、国产的DW45系列、NW45系列等。这些断路器采用了多功能的智能型控制器,具有精确的保护功能和通讯功能,能与计算机联网,实现“四遥”功能,特别适用于现代自动化配电系统。在发达国家,对智能型配电产品进行二次开发,并应用于低压供配电系统的自动化控制,已经有相当成熟的经验。而在我国,由于缺乏相关的硬件环境和外围接口技术,智能型配电产品的功能并未得到充分的利用,造成了很大程度上的资源浪费。1系统设计依据和背景供电系统的可靠程度、电能的质量和设备运行效率与变压器的工作状态有着重要的关系。对于昼夜负荷增减变化很大或负荷呈周期性变化很大而适宜采用经济运行方式的变电所,应该及时调整投入运行的变压器台数,采取经济运行方式。对变压器运行方式的切换,一般是根据仪表记录的负荷参数或实际投入运行的负载设备,结合经济运行条件,由工作人员作出判断,开出操作票,再通过倒闸操作实现自动或手动切换。这种传统的控制方法有许多不足:一方面,由于变压器并列运行有严格的条件限制,而由人工判断的准确性受到许多客观因素的影响,如仪表本身的...

摘要：针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。

摘要：由于智能家居环境参数无线监测网络可实时监测室内不同区域中温/湿度、光照度与空气质量(CO2,CH2O,CH4等各种气体浓度),对实现智能家居具有重要意义。提出了一种基于LEACH协议的智能家居环境参数无线监测网络系统。针对智能家居节点的分布特点,对LEACH路由算法中簇头的选择以及稳定通信阶段数据传输方式进行改进,并设计了对多种环境参数采集的硬件电路,叙述了基于CC2530的无线监测网络的实现,对各模块和整个系统进行了联机调试,最后通过组网测试证明了本系统满足实际要求。

摘要：针对目前直流电机远距离调速系统中常见的供电与通信分开布放以及电力载波、工频通信等调速模式存在的问题,采用电力整流通信技术设计了一套直流电机远距离调速装置。在单片机控制下直接对电力线的供电波形实施有规律的部分整流来实现通信,同时整流后的波形对供电电压的有效值影响较小。整个装置所需硬件少,且不需要额外铺设控制信号线或增设远程遥控装置。将该装置连接单相直流电机进行调速实验,结果表明该装置调速结果与对应参考转速的相对误差小于2%,能实现较高精度的直流电机远距离调速应用。

摘要：针对目前非侵入式负荷监测技术在对整个负荷群进行频谱分析中存在运算量大、监测实时性差的问题,设计并制作了一种TMS320F28027控制下的楼宇非侵入式负荷类型识别装置。首先将楼宇负荷群整体的采样电流转换成电压数字量,再经过数据处理得到稳态电流有效值以及单个负荷启动电流特征值,最后采用BP神经网络分类器对该负荷类型进行识别。实验中该装置对接入或断开的单个楼宇负荷类型识别准确度接近100%。结果表明,该装置由于对负荷群中的单个负荷进行频谱分析,从而运算量减少,识别精度提高。

摘要：综述了光伏并网系统发展情况及系统谐振问题,介绍了光伏并网系统的结构模型及最大功率点跟踪控制模块。根据系统结构分析了谐振产生的原因,阐述了常用的谐振抑制方案,对方案的适用性及利弊问题进行了比较。最后,对未来光伏并网系统谐振研究进行了展望,寻找系统谐振研究发展方向,提升系统性能。