摘要：低粒子高真空插板阀因选用材料的特殊性和密封技术的先进性,在运行过程中产生的机械冲击力就会较小,从而大大地减少了颗粒污染。它是常用于集成电路的晶圆生产行业的一类真空阀门,而目前国内厂家还无法生产这类阀门,也没有进行相关的设计研发。为此研究了基于光散射法的低粒子高真空插板阀的粒度检测方法及相应的检测指标,搭建了相关的粒度检测平台,并进行了模拟测试。

摘要：车载牵引变压器是动车组单体最重的电气设备,其轻量化有助于动车组节能降耗与运输效率提升。现有车载牵引变压器均为油浸式,干式变压器是其轻量化的主要方案,但目前干式变压器采用的环氧树脂绝缘易开裂、散热无法满足要求。为此,以具有良好力学性能的硅橡胶为基体材料,首先通过温升分析研究绝缘材料热导率需求,然后制备样品开展实验,以电学性能和力学性能为约束条件研究绝缘材料导热性能改进方法,进而研究车载牵引变压器轻量化设计方法,最后依据研制的绝缘材料与轻量化设计方法,设计并研制了一台容量为250 kVA的小型轻量化车载牵引变压器样机。结果表明:制备的高导热硅橡胶复合绝缘材料性能满足干式车载变压器对绝缘和力学性能的要求;研制的小型变压器样机质量为780 kg,相比同容量油浸式车载牵引变压器质量减少了46.2%,经试验测试得在额定条件下样机的热点温度值为167.68℃,满足车载牵引变压器运行需求。

摘要：MXene具有丰富的高电负性末端原子、较大的比表面积和较小的原子厚度等优点,已被用作前驱体制备多种纳米材料.然而,目前已报道的用于衍生金属有机框架(MOF)的MXene仅限于V_(2)CT_(x).因此,通过增加MXene和有机配体的种类,合理设计和合成新型MOF,并进一步深入探索其合成机理仍是目前面临的重要挑战.本文采用金属离子辅助转化策略,以二维Ti_(3)C_(2)T_(x)为前驱体,合成了具有非互穿SrSi2(srs)框架的基于儿茶酚的三维(3D)TiCu-HHTP(HHTP=2,3,6,7,10,11-六羟基三苯)MOF.该策略表现出了良好的普适性,Ti3C2和辅助Cu^(2+)离子可以扩展到V2C MXene和其他辅助金属离子Mn^(+)(M=Ni^(2+)、Co^(2+),Mn^(2+)和Zn^(2+)).转化机制包括从Ti3C2纳米片到辅助金属离子的电荷转移、Ti-C键断裂促进释放Ti^(4+)离子以及Ti^(4+)/Mn^(+)与HHTP之间的强螯合配位协同促进TiCu-HHTP的形成.独特的3D导电网络和丰富的氧化还原位点赋予了TiCu-HHTP-7/PPy复合柔性透明电极快速的离子/电子传输和可逆的法拉第反应.在0.02 mA cm^(-2)电流密度下,TiCu-HHTP/PPy透明电极的面积比电容值达到3.63 mF cm^(-2),明显高于纯PPy电极的面积电容值(1.79 mF cm^(-2)).TiCu-HHTP/PPy透明电容器在0.75μW cm^(-2)的功率密度下,能量密度为0.042μWh cm^(-2).

摘要：目的现有双平行四边形机构设计的机械臂需要串联一个伸缩自由度机构,导致机械臂体积增大,运动灵活性降低,持镜臂与持器械臂发生干涉。针对这一问题,提出一种新型机械臂结构,增强运动灵活性、减小机械臂的体积。方法采用5连杆机构、滑块与滑轨的低副机构和丝传动机构设计机械臂,实现末端执行器的伸缩运动,建立机械臂的运动学模型,以MATLAB为仿真工具验证零位关节角D-H参数的正确性,求解出机械臂的运动方程;同时运用蒙特卡洛算法,得到末端执行器的三维工作空间范围,并对3条机械臂作术前动物实验规划;最后,在猪体内进行胆囊切除等操作,验证机械臂的双5连杆2自由度设计的合理性和可操作性。结果蒙特卡洛算法在MATLAB环境下得到的工作空间范围为:-650.4 mm<x<649 mm,163.8 mm<y<1 202 mm,-254.6 mm<z<829.8 mm,并成功完成16例猪的胆囊切除实验,平均操作时间为51 min。结论新型设计的双5连杆2自由度机械臂在猪体内成功完成胆囊切除等操作,且猪术后无其他不良症状,机械臂之间的运动无干涉,充分验证了所提出的微创手术机器人机械臂设计方案的可行性。

摘要：本文基于Hypermesh和ABAQUS对某柴油机的发电机支架进行分析,并对不满足要求的设计方案进行优化。利用Hypermesh对模型进行前处理,ABAQUS进行模态、强度、滑移计算,计算结果表明,初始设计方案强度不满足设计要求,对结构进行优化设计后,再次进行仿真验证,结果显示优化方案满足设计要求。通过CAE仿真手段对设计方案进行仿真验证,保证结构设计的可行性,有效缩短了研发时间。

摘要：为预估新疆某在建的高水头、多泥沙电站水轮机活动导叶的泥沙磨损状况,为水轮机过流部件选材及防护方案的制订提供翔实的数据,借助水轮机CFD的全流场计算结果,提出一种基于流场相似的绕流式的试验方法,研究了水轮机活动导叶的泥沙磨损部位分布规律。根据该电站的过机泥沙及过流部件流场,对相应泥沙含量和过流条件下过流部件两种备选材料(ZG0Cr13Ni4Mo、ZG06Cr13Ni5Mo)进行了试验。通过试验研究获得了该水轮机在典型小流量工况下、一定含沙浓度条件下试件表面的磨损深度,并采用非线性拟合方法率定出两种材料在小流量工况下的磨损率公式。结果表明ZG0Cr13Ni4Mo材料比ZG06Cr13Ni5Mo材料的抗磨性能略优,并通过所得磨损率公式对电站在不同工况下运行两年的活动导叶磨损量进行了预估,为电站水轮机过流部件设计的提供参考。

摘要：本文基于有限元方法,结合Abaqus软件,对所设计的矿卡用发动机的风扇支撑系统结构进行仿真计算,在分析结果基础上,进行了结构的优化设计,对比了优化前后结构的模态与强度,优化后系统模态与强度满足要求。