摘要：立井提升系统作为煤矿生产中的主要运输设备,其核心构件钢丝绳常因工作负荷大、受到腐蚀、磨损等原因而产生断丝引发事故。传统的立井提升机钢丝绳检测算法存在效率低、劳动强度大、智能化程度差和准确率低等问题。基于此,提出一种改进YOLOv5s模型,并基于改进的模型进行矿井钢丝绳断丝检测。首先,设计Swiener滤波算法进行钢丝绳图像运动模糊修复,抑制噪声干扰;其次,在特征提取阶段,引入RFC3轻量化模块降低模型可训练参数,提升钢丝绳检测速度;第三,提出CBAM R注意力机制,增强模型对小断口断丝的检测能力;最后,引入Focal EIoU损失函数,提高模型对小断口断丝的检测精度并加速模型收敛。研究结果表明:所提出的基于注意力机制矿用钢丝绳断丝检测算法(CTR YOLO)可以更好地满足实际应用需求,减少了误检、漏检导致的人力成本浪费及安全事故的发生。

摘要：本文详细介绍了PLC技术在煤矿井下采区皮带机集控系统中的设计应用,并以翟镇矿井下采区7201矸石回填皮带机集控系统为例,详细阐述了其系统组成、系统结构、系统功能和系统在生产中的优点等。这一技术的应用能实现煤矿井下采区皮带运输系统现场岗位的无人值守,从而达到减人增效、提高矿井安全程度的目的。