摘要：针对无人机(UAV)在三维环境中如何由起始点到目标点合理地规划路径避开障碍物,提出了一种基于改进粒子群算法与滚动策略相结合的UAV路径规划与避障方法.该方法首先以UAV为中心,通过传感器建立UAV的可视区域模型;其次结合滚动策略滚动探知UAV周围环境信息;最后,利用改进的粒子群算法进行路径搜索,并加入综合转角控制提高路径的平滑性.在传统粒子群算法中加入信息素与启发函数,增强算法的全局搜索能力,并对参数进行特定设计提高算法的收敛速度.仿真结果表明,该方法可以实现实时避障,所规划的路径相对平滑,且改进算法比传统算法具有较高的收敛性.

摘要：采用斯蒂芬森六连杆作为机械压力机的工作机构,用12 个设计变量建立了滑块的运动方程,建立了以滑块在工作阶段的速度波动、最大速度和工作压力角均为最小的优化设计数学模型.以JH23 63 型机械压力机的技术参数为依据,采用遗传优化算法进行求解,设计的斯蒂芬森六连杆压力机在公称压力行程范围内,滑块的最大工作速度仅为94 mm/s,工作行程与行程速比系数为2 461 5,并且具有平均速度为99 mm/s的平台.该新压力机在要求低速锻冲的板料拉延工艺等实际应用中,与原普通型机械压力机相比,其工作性能有明显的提高.

摘要：在有限元模拟基础上,采用正交设计与最小二乘小波支持向量机对充液拉深过程参数优化进行了研究.直接用节点力和单元力代替液压作用,建立了带径向推力的充液拉深过程有限元模型.基于正交设计方法,研究了充液拉深多因素少水平的情形,并给出了各因素的重要程度.然后对正交实验结果以及选取的适当数量单因素轮换模拟结果的学习,最小二乘小波支持向量机对给定范围内各因素组合的目标结果进行了预测和比较优化.结果表明,基于正交设计和最小二乘小波支持向量机的数值模拟参数优化方法可以大大减少工作量,从统计角度为参数优化提供了有效的解决办法.

摘要：通过对斯蒂芬森六连杆机构滑块产生低速运动机理的分析,指出机械压力机滑块能否产生低速运动主要是由连杆曲线是否具有低速运动段所决定的。生成具有低速运动段的连杆曲线的条件是铰链四杆机构的连杆的长度应该比较短,摇杆的长度应该和机架长度接近或相等,生成连杆曲线的P点应该在距离瞬心C点很近的位置。滑块产生低速运动的关键参数是连杆的长度和P点到瞬心C点的距离。以公称压力为2 MN的JH23-200型机械压力机的技术参数为依据,设计出了斯蒂芬森六连杆机械压力机。该机械压力机与同规格的原机械压力机相比较, 其低速锻冲特性有了明显的提高。

摘要：我国新型农村合作医疗保险试点从2003年开始,经过中央政府和地方政府的积极推进,国家财政和地方财政积极筹资,取得了较好的效果,但依然存在很多问题,特别是落后地区尤为严重。如乡镇医疗技术人员匮乏、设备陈旧;定点医院治疗费用高、农民就医难;起付线和封顶线设计不尽合理;管理机构不健全;监管难度不到位等。对上述现象进行了阐述,对定点医院费用高的原因进行了分析,对科学设立起付线和封顶线的方法进行了探讨,针对农民就医难等问题进行了的分析,并提出了相应的对策与建议。

摘要：电机定子绕组内部蒸发冷却技术是中国自主创新技术,目前尚处于研究阶段,该文介绍了利用相变吸热原理实现电机定子绕组内部蒸发冷却的工作原理,并以300MW汽轮发电机设计数据为依据,采用分相模型计算两相流动阻力,采用热量守恒方程计算蒸发点,经多次迭代,确定蒸发点位置、单相段和沸腾两相段绕组温度,并与试验值对比分析,说明相变传热方式冷却效果比无相变传热好,同时分析了通过流量调节可以控制蒸发点位置,防止两相流动阻力过大而引起气阻现象。该文提供的定子绕组温度计算方法为定子绕组内部蒸发冷却技术进一步应用于大型发电机提供理论依据。

摘要：基于亚洲艾滋病流行模型(Asian Epidemic Model,AEM)基本思想,建立我国艾滋病流行预测模型.利用该模型,估计某地1989—2007年艾滋病流行状况,同时设计不同行为改变方案,预测该地2008—2020年艾滋病流行趋势.

摘要：构皮滩水电站大坝为抛物线型双曲拱坝,大坝不设纵缝,仅设横缝。为了保证横缝的灌浆质量,针对不同灌区的封拱温度要求,采用通江水与通制冷水相结合的方式冷却,不仅可以降低冷却水管内水温与混凝土温差过大引起裂缝的风险,还可有效地节省温控成本;混凝土横缝灌浆龄期不宜短于6个月;在高温季节横缝灌浆时,坝体上下游面应采取保温措施,以降低外界气温倒灌产生的影响。

摘要：企业级开发中大量采用面向对象技术,因此在面对数据持久化问题时,必须解决对象关系匹配。分析了持久层框架Hibernate和对象关系映射的实现机制,并设计实现了基于Hibernate的权限管理系统。

摘要：比较分析中国、瑞士、埃塞俄比亚等三个不同经济发展水平的国家,发现政府环境规制力度与经济发展水平存在明显的正相关。落后国家出于消除贫困、发展经济的考虑,对环境违法事故的处罚力度较轻;而经济发展水平较高的国家,环境立法和执法都比较严格,环境污染保险制度也更为完善。当前中国经济发展水平存在的地区差距导致地方政府环境规制力度的差异,这一现实条件决定了中国环境污染保险不适合采用全国统一的发展模式,而应当根据不同地区的经济发展水平采取差异化的发展策略。