摘要：为满足虚拟血管介入手术中力触觉反馈的实时性和精准性,采用磁悬浮原理设计一种力反馈模型生成虚拟介入手术中的周向旋转力触觉.通过分析通电线圈磁场特性和介入手术操作模式,首先设计电磁线圈阵列的拓扑结构和手术器械模型;随后针对线圈阵列提出最优电流分配策略并进行仿真验证;最后通过模型融合方法构建力矩-电流预测模型.实验结果表明,该模型能以3%的误差、40 Hz的频率预测出电流,结合最优电流分配策略可对介入手术中的关键力反馈进行实时、精确还原.

摘要：本文在优化区域边界的二维电磁场逆问题中，应用高阶有限元，增大了可变动节点的变化范围。消去中中间变量，采用分块矩阵，使优化变量对应的雅可比矩阵阶数大为降低，节省了计算机内存和计算时间。本文方法曾用于凸极电机磁极形状优化设计。

摘要：目前,国内各场馆篮球比赛的计时、计分和记录表统计工作都采用人工方式,记录台工作共需七名裁判员才能完成,不仅效率低、准确性差,而且不适应国际篮球比赛规则的要求(国际篮联规定,国际篮球比赛记录台最多只允许四名工作人员)。为此我们研制了“篮球记录台微机控制系统”(以下简称控制系统) 控制系统设计控制系统设计包括篮球记录台控制器、篮球记录台控制软件。

摘要：提出了COTS产品在声靶系统对鱼雷自导信号参数实时估计中的应用方案,采用短时傅里叶变换(STFT)实现对鱼雷自导信号脉冲载频、脉冲到达时刻、脉冲宽度和脉冲间隔的实时估计.在鱼雷自导信号参数高精度估计的基础上,利用中频直接采样有效减小了信号处理的数据量.通过工业D/A板试验,证明该应用方案达到了设计功能和性能指标要求,并且降低了开发成本,减小了项目的开发周期,保证了应用的灵活性和二次开发性.

摘要：使用CSMC 0.6um CMOS工艺设计了一个运算放大器,并构成功能模块用于交流-交流变换电路。该放大器由差分输入级和共源输出级构成,使用了密勒电容补偿和调零技术。仿真结果表明∶在1.73mW的低功率消耗下,提供71.7dB的直流增益、67°的相位裕度和7.7MHz的单位增益带宽.并应用该放大器构成绝对值电路和带通滤波器两种功能模块。

摘要：针对在三维表面上均匀采集的少量数据点,提出一种基于压缩感知与最小二乘支持向量机(LSSVM)的三维组织表面重建方法.通过结合采用拟合与插值方法得到与待重构表面数据相同数目的数据点集,采用离散余弦变换(DCT)分别得到其三维坐标的稀疏系数,用设计的自适应观测矩阵进行观测,并选用正交匹配追踪算法作为重构算法,最后采用LS-SVM回归预测模型对压缩感知重构结果进行修正.实验结果表明:该重建方法得到的组织表面数据误差小,能保持在1mm左右,重建表面光滑,为基于虚拟现实的虚拟手术系统提供了精确的表面数据模型.

摘要：针对影像分类中少量标记样本问题,提出了基于模糊粗糙集的影像半监督分类算法.首先,通过模糊粗糙集对数据的粗糙性与模糊性进行建模,采用归一化的模糊互信息来度量特征与类别信息的相关性,并利用模糊上下近似度量样本的类别隶属度;然后,结合归一化的模糊互信息改进正则化框架下的特征评价方法,在谱图分析的半监督特征选择框架下实现特征优选;其次,结合近邻约束提高模糊上下近似预测样本类别的准确性,设计基于模糊粗糙集的约束自学习,选择信息量大的未标记样本更新训练样本集;最后,利用新的样本集训练分类器,完成影像分类任务.多组实验表明所提算法能够在少量标记样本的条件下有效提高影像的分类精度.

摘要：分析了数据采集的基本方法 ,重点论述了远程智能数据采集与处理系统的设计思想、方法和技术 。

摘要：针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)引进到交互多模型算法(Interacting multiplemodel,IMM)中,设计了交互多模型UKF滤波算法,克服了EKF中引入的较大线性化误差对机动目标跟踪算法性能的影响。最后将该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、IMM-EKF算法进行了比较,仿真结果表明:IMM-UKF算法增强了EKF滤波器的稳定性,提高了滤波收敛速度和跟踪精度。

摘要：分析并指出了因特网密钥交换协议的安全漏洞和设计缺陷,提出了一种安全高效的密钥交换协议。对比现有的几种密钥交换协议,改进的协议具有更好的安全性、抗DoS攻击能力、较少的密钥交换时间和消息数。