摘要：针对在异步电动机调速系统中,负载转矩通常是变化和不易测量的特点,设计了负载转矩观测器来观测负载转矩,并利用负载转矩观测值对非线性状态反馈解耦控制律进行在线调整,从而保证了异步电动机控制系统的非线性解耦.最后利用计算机仿真工具MATLAB对负载转矩观测器进行了仿真分析,结果证实是有效的.

摘要：针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,根据预测控制的原理对系统的控制器进行设计,最后通过仿真实例说明了该方法的有效性。

摘要：本文论述了顶管施工技术应用于水利工程建设的必然性及优越性,阐述了实施顶管施工的主要前期工作、设计原则和施工时应控制的重要环节。

摘要：团结沙位于崇明岛东南沿,五十年代末、六十年代初成为长江口北港人海水道中的一个沙岛,曾名'甲鱼沙'。它与崇明岛有一条鸿道,在潮流和风浪的作用下,逐渐向西北移动和扩大,1979年至1982年建成长2500m、总投资455万元促淤锁坝,使团结沙逐步与崇明岛并岸,成为崇明岛的一部分。1990年进行了大规模围垦,圈围土地面积达2.7万亩。目前团结沙为上实集团国家级现代农业园区,已成为上海市主要绿色食品基地之一。但团结沙一线大堤位于崇明岛东南端。

摘要：1 工程概述崇西水闸位于崇明县绿华镇新建河口以西约2.5km,为崇明县南横引河西部引排水出口。该闸为满足崇明经济大开发的需要,集引水、排涝、挡潮等多种功能而修建。工程由上海水利工程设计院设计,为3孔12m节制闸,其闸首基础底板宽度为42.4m,轴线长度29.0m,混凝土厚度为2.0m,一次浇筑的混凝土方量为2485.3m^3,不设分缝,需连续浇筑而成。大体积钢筋混凝土具有结构厚、体积大、钢筋密、混凝土量较多。