摘要：以结构力学中卡氏第二定理为理论基础,通过引入恰当的积分变量,建立了计算一般单边柔性铰链柔度性能的统一数学模型,并用推导的解析式计算了单边直圆、单边抛物线和单边正割曲线形柔性铰链的柔度性能,利用有限元方法对柔性铰链的柔度解析式进行校验,结果表明有限元与封闭形式近似解的相对误差小于9%,通过定义柔度比函数,分析了柔性铰链结构参数对其柔度性能的影响关系,并比较了这几种柔性铰链的柔度性能,为柔性铰链的工程设计提供了理论依据。

摘要：提出了一种新型的单轴柔性较链结构型式——正割曲线形柔性铰链。以力学卡氏第二定理为理论基础,通过引入中间参数,推导出正割曲线形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式,在此基础上,分析了正割曲线形柔性铰链的应力状态。利用有限元方法对柔性铰链的柔度和转动精度公式进行校验,结果表明:有限元分析结果与闭环解析公式结果基本一致。并分析了正割曲线形柔性铰链结构参数对其柔度的影响关系,为柔性铰链的工程设计提供了重要的理论依据。

摘要：文中用逼近法和双线性变换法,设计了用于圆度测量的高斯数字逼近滤波器,并给出了零相移的递归滤波算法,计算量小,计算效率高,易于实现。增加逼近滤波器节数,可以提高滤波精度,8节高斯逼近滤波器的幅度传输特性偏差小于2%。用于圆度测量的高斯数字滤波算法还有效地解决了滤波的边缘效应问题。

摘要：用双线性变换法和冲激响应不变法设计的逼近2RC滤波幅度特性的相位校正的数字滤波算法,其偏差大小相近,符号相反。因此两种滤波算法的线性组合极大地减小了逼近2RC滤波理论幅度特性的偏差,从而提高了圆度测量的滤波精度。

摘要：简要分析了利用圆度仪测量国度误差的原理和评定方法，指出消偏和滤波是圆度误差数据处理过程中的关键问题。提出了用快速富里叶变换及反变换计算圆度误差的方法，给出了计算过程并进行了实验验证．该方法的主要特点在于统一了测量概念，为提高测量效率和简化仪器设计奠定了基础。

摘要：单边柔性铰链在要求结构尽可能紧凑的柔性机构中被采用。以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了单边椭圆柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式,得出结构参数对其柔度性能的影响关系,并通过与双边椭圆柔性铰链比较,分析了单边椭圆柔性铰链的转动能力、转动精度和对轴向载荷的影响等性能,利用有限元方法对柔性铰链的柔度公式进行校验,结果表明有限元与闭环解析式的偏差小于8%,为单边柔性铰链的工程设计提供了理论依据。

摘要：针对柔性铰链转动中心偏移引起的误差,推导了柔性铰链回转精度计算的数学模型,以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,通过建立恰当的坐标系,推导出典型柔性铰链转动中心精度的统一解析形式,并用推导的解析式计算了单边直圆、单边抛物线和单边正割曲线形柔性铰链的转动精度.利用有限元方法对柔性铰链的转动中心的柔度解析式进行校验,结果表明有限元与闭环解析式的偏差小于9%;通过定义转动中心的柔度比函数,分析了柔性铰链的结构参数对其转动精度的影响,并比较了这几种柔性铰链的转动精度性能,为柔性铰链的工程设计提供了理论依据.

摘要：在机械加工中,零部件上的一些非完整圆结构的半径或直径经常需要进行高精度的检测,弓高弦长法是对这样的少半圆直径进行测量的常用方法。在对传统的弓高弦长法深入研究分析的基础上,给出了当弓高或弦长在微小范围内变化时,少半圆直径(或半径)的测量方程是有关弓高变化量或弦长变化量的线性方程,该测量方程充分地表达出弓高变化量或弦长变化量的放大系数是与角度有关的"灵敏系数",这个系数指明了提高少半圆直径测量精度的方向;并给出了系数是特殊值的几个测量角度,关系特别简单,不需要复杂的计算,测量结果实现了所见即所得。

摘要：用时域法测量电子设备的幅频特性需要高斯低通滤波器产生阶跃信号。高斯滤波器是一种理想的时域滤波器,是非因果系统,可以采用逼近的思想加以设计实现。采用有理逼近方法,对高斯滤波器幅频响应进行泰勒展开,由泰勒展开式逼近高斯滤波器幅频特性。根据模拟滤波器幅度平方设计方法,由展开式左半平面极点建立逼近滤波器模型,随着逼近阶次的增加,逼近精度将提高,六阶系统逼近最大幅度偏差达到了1.5%。将逼近滤波器分解成一系列二阶系统和一阶系统,对于二阶系统采用通用二阶系统模型进行电路设计,对于一阶系统采用一阶RC滤波器,最后将这些单元电路串联,组成模拟高斯逼近滤波器。建立了各阶泰勒展开式极点与滤波器带宽常数α的对应关系表,通过查表即可确定极点,增强了本方法的实用性。

摘要：应用高斯函数的逼近法和冲激响应不变法,设计出用于表面粗糙度测量的高斯数字滤波器,并给出了其零相移的递归滤波算法,算法简洁,易于实现。递归计算方法的计算量小,计算效率高。适当增加滤波器节数,在不增加很多计算量的情况下,可以达到很高的精度。文中给出的滤波器例子,传输偏差大约为2%和1%,处理一次表面测量轮廓数据,在当今最普通的计算机上,滤波时间小于1s。