摘要：阐述动态环境下服务机器人导航系统的设计,包括机器人操作系统ROS、Gazebo仿真平台、采用运动学模型。从软件系统、行人检测、路径规划方面,探讨服务机器人导航系统设计的实现方法。

摘要：文章对清晏园内现存7对石狮进行现场调查及病害分析,发现石狮均有宋及宋以后造型的典型特征,但有“南狮”“北狮”风格之分。其中,河帅府石狮整体保存状况较好,序园石狮存在贯通性裂隙,其余石狮主要存在残缺、表层风化、表面污染、微生物生长、积水等病害,需要及时采取保护措施,尽快解决贯通性裂隙与降水带来的问题,防止石狮病害进一步劣化。

摘要：随着素质教育的不断深入,教育部对课程标准进行了更新,初中历史教师基于新课标视角对大单元进行教学既符合素质教育的要求,又符合学生成长的需要。基于此,本文以新课标视角下初中历史大单元教学的实践研究为题,围绕新课标视角下初中历史大单元教学的实施现状及其优化策略展开。通过座谈和问卷调查等方法,分析了当前在初中阶段历史大单元教学实施的具体情况以及存在的问题。从四个方面探讨了实施途径:一是提炼单元大概念并构建知识体系;二是整合课时,将新课标的学习要求转化为素养导向的学习目标,并依据这些目标调整课时结构和目标设置;三是精选教学资源来优化教学过程;四是设计作业任务以落实素养目标。权当抛砖引玉,谨以此为相关教师基于新课标视角优化初中历史大单元教学实践提供灵感。

摘要：对安徽省文物保护单位西风禅寺摩崖石刻进行现场调查及分析检测,经XRD等实验检测得出西风禅寺摩崖石刻载体岩石为风化程度较轻的片麻岩。西风禅寺摩崖石刻露天保存,存在载体病害以及本体病害。石刻表面存在植物病害,有苔藓、地衣、霉菌等微生物生长,存在表层片状剥落、孔洞状风化和表面溶蚀等表层风化,以及机械损伤、裂隙、表面污染与变色等病害。其中一处石刻因人工水源冲刷而存在严重风化,另有两处石刻载体在地震工况下处于失稳状态。

摘要：数字化背景下的工作设计将成为人工智能应用的一个新兴领域。数字员工会如何与人类员工进行互动协同,这又将如何改变工作设计的内容和流程,以及会给工作场所中的员工关系带来哪些影响?我们将以初创公司百聆科技的产品为例,深度解析该公司提供的AI产品作为数字员工改变汽车行业新媒体团队结构的全过程。同时,解读该企业通过AI营销助力其客户组织实现工作设计转型的路径和方法,旨在为其他客户组织做好团队管理提供有益的理论依据及实践参考。

摘要：公益广告是相对于商业广告而言的,尽管对这一概念的阐释理论界尚未形成统一的结论,但顾名思义,"公益"即为了维护公众或公共的利益。也就是说,公益广告的显著特征是不以营利为目的、具有特别的社会性和公益性,它服务于社会风尚的建设、公众切身利益的诉求表达等,意在用较为委婉的方式规范和引导人们的社会行为,匡正除弊,使社会朝着稳定、和谐、健康的方向发展。在我国,公益广告更被普遍视为社会主义精神文明建设的重要工具。

摘要：随着信息化技术的发展,数字化技术为非物质化文化遗产的保护提供了新的手段和方式,将非物质文化遗产保护提升到了新的层面。国务院就非物质文化遗产的数字化保护也下发了《关于加强我国非物质文化遗产保护工作的意见》,指出利用文字、录音、录像等多媒体方式对非物质文化遗产进行全面的记录和保护。本文从电子书籍设计的角度着眼,详细探讨了湖南民间美术非遗保护与电子书籍的融合。

摘要：在古代,湖南被称为南蛮之地,那里群山环绕、交通不便、人烟稀少,非常不适合居住与农耕。与此同时,中华民族许多古老而经典的民间艺术也遗留在这片土地上,受到环境、经济、科技等客观因素的制约,这些宝贵的非物质文化遗产正面临消失殆尽的结局。新时期下,电子书籍的创新设计给湖南民间的美术带来了希望,古老的文化艺术在科技的推动下,将以焕然一新的面貌呈现在人们面前。

摘要：本文阐述了省级广播电视数字微波传输网络的规划设计方案,对微波电路质量的指标进行了估算,并介绍了微波配套设备的建设情况。

摘要：管弦乐队作为一种特殊的审美关怀,其综合素质、风格魅力在现代美育的过程中,提高了学生的审美,发展了人文情怀,对美的感知、欣赏和还原具有重要的作用和独特的优势。在中学成立、发展、实践管弦乐队存在较多困难,因此,导致初中阶段管弦乐队成立数量少,成立后遇到的挑战多,育人效果难以发挥。应通过增加师资力量、建设梯队型人员储备体系、搭建交流平台、建立合理的管理制度、完善软硬件设施建设等方法进行多方面探究,达到发展初中音乐特色校园,培养学生音乐艺术教育的意义。