摘要：针对某款纯电动客车,对其行驶策略、能量管理策略等整车控制策略进行研究。在Simulink环境下建立模型并仿真,再对单片机底层驱动模块进行编程,完成整车控制器模型的建立。通过Simulink中Code generation生成软件层的代码,完成控制器软件层的设计。最后对整车控制器的行驶策略、能量管理策略进行测试。

摘要：研究与制定了尿素喷射控制单元(DCU)的控制策略,包括尿素喷射控制策略和OBD诊断策略。搭建了SCR系统的半实物仿真平台,自主开发了CAN总线仿真软件,包括CAN初始化设置、CAN网络环境创建、数据发送及接收模块、用于扩展的信息解析模块等。基于CAN总线仿真软件对DCU的尿素喷射控制及OBD功能进行半实物仿真分析,结果表明,本文尿素喷射控制程序及OBD模块程序设计正确。

摘要：建立了车辆四自由度运动学模型,提出基于横向载荷转移率LTR值为指标的侧翻判别模型。在车身姿态数据的获取中,为了提高传感单元精度,对陀螺仪和加速度计进行了标定,并在判别基础上提出了基于AR自回归模型的预测方法。从蓝牙数据接收、预测模型实现、界面设计3个方面,详细介绍了在android手机客户端的实现过程。试验结果证明,该预测系统功能可行。