摘要：基于线性叠加原理,将四旋翼电机均等效线性拆分,提出使用并联PID策略,独立计算各控制量,再线性叠加到四旋翼电机上进行智能调节。其控制策略无需系统建模,原理简单,适合四旋翼初学者学习,也适用于研究人员参考。实验显示,飞行器姿态调节迅速,起降平稳,响应及时,具有良好鲁棒性。

摘要：针对ARM9微处理器在智能家居中的应用问题,设计了一种基于ARM9的电力载波信号在智能家居中的检测控制系统,其中以S3C2440微处理器芯片为核心,通过对传统方案CDMA的改进、系统的模块化处理以及Web服务器Boa的移植,同时利用OFDM在克服噪声和干扰等方面的优势,设计了OFDM控制检测电路,很好地解决了传统CDMA传输处理的局限性,使电力载波传输信号准确、高效到达各种控制设备,实现对智能家居的远程控制,实验仿真结果表明该系统结构简单,信号提取方便快捷,可移植性好,扩展能力强,可广泛应用基于物联网技术的智能家居控制系统。

摘要：针对目前钙检测试剂盒使用不够简便快速。检测终点不易判断，测定不够精确的问题。本产品在设计原理和设计思路方面进行突破。吸收了现有试剂盒的优点，如功能细化、携带方便等；同时，克服了其精确度较低、操作步骤复杂、应用范围小等不足之处。另外，简化了检测装备和检测过程，降低了试剂盒成本。本产品设计独特，制作简单、精良，产品构成简单，易于生产与宣传。