摘要：基于表面肌电信号(sEMG)的手势识别在人机交互中发挥着重要作用,然而,由于sEMG具有非线性和随机性,因此提升基于稀疏多通道sEMG的手势识别准确率难度较高。提出一种融合注意力机制的多视图卷积手势识别模型。首先使用200 ms滑动窗口提取经典的sEMG特征集构建多视图输入,其次利用高效通道注意力对多视图特征在通道维度进行加权,以强化有效特征同时弱化无效特征,最后通过多视图卷积从带有注意力权重的肌电特征中提取高层特征,利用高层特征融合模块对其进行融合以降低数据维度并提高模型鲁棒性。在NinaPro DB1、NinaPro DB5、NinaPro DB73个肌电公共数据集上进行训练和评估,结果表明,该模型在200 ms滑动采样窗口上的平均识别准确率分别为87.98%、94.97%和89.67%,整段手势动作的平均投票准确率分别为97.38%、98.41%和97.09%,平均信息传输率为1308.71 bit/min。与传统机器学习方法和近年来前沿的深度学习手势识别方法相比,所提模型在单模态肌电和多模态手势识别上均具有更高的识别准确率,验证了其有效性和通用性。

摘要：气氛环境下原位研究催化剂的烧结行为,能够为理解催化剂在预处理以及反应条件下的烧结机理和高稳定催化剂的设计提供重要的实验依据。本文以Au/CeO_(2)模型纳米催化剂为研究对象,利用环境透射电子显微镜原位观察其在O_(2)与CO气氛下的高温动态烧结过程。实验发现,负载在CeO_(2)上的Au纳米颗粒在O_(2)与CO气氛环境中表现出不同的烧结行为,其在O_(2)气氛下具有较高的烧结速度,同时存在颗粒迁移与聚集长大(particle migration and coalescence,PMC)和奥斯特瓦尔德熟化(Ostwald ripening,OR)两种烧结过程;在CO气氛下烧结速度较慢,烧结过程以OR为主。对比不同气氛环境下烧结后催化剂的表面结构可知,CO增加了CeO_(2)表面台阶的数量以及表面氧空位浓度,增强了载体对Au颗粒的锚定作用,从而提升Au/CeO_(2)催化剂的稳定性。

摘要：多相催化在现代工业中占据非常重要的地位。研究表明,纳米催化剂的微观结构在工况条件下会发生变化,并引起催化剂性能的相应改变。近年来原位透射电子显微学的发展为在原子尺度上理解反应过程中纳米催化剂的动态行为提供了机会。重点关注原位透射电镜在催化剂原子尺度原位动态研究中的应用,以一些代表性研究为例,介绍利用原位透射电镜技术在工况条件下对催化剂构效关系、失活机制、结构重构等方面的研究进展。

摘要：设计了一种双十字轴对称式力传感器,该力传感器由2套垂直交叉分布的励磁磁芯和2套垂直分布的感应磁芯组成,整体呈现十字轴式结构,可同时检测2个方向上的受力,对称分布的励磁磁芯也可同时检测2个位置上的受力,更加符合实际工况。分析了力传感器工作原理,推导了受力时磁通量及磁导率变化情况。通过试验分析了该力传感器与传统的力传感器的动态性能,试验结果显示,双十字轴对称式力传感具有更好的动态性能,更加适用于现代农业机械装备。

摘要：缺陷对金属氧化物的物理化学性质具有至关重要的影响,掌握缺陷的调控方法,有助于设计结构稳定、性能优异的金属氧化物材料。然而外场环境下缺陷动态结构演变原位信息的缺乏使得精确调控缺陷成为一项巨大的挑战。本文利用球差校正扫描透射电子显微镜、环境透射电子显微镜和电子层析三维重构方法原位研究了ZnO纳米片体缺陷的动态结构演变规律,探索了高温环境及氧气环境下孔洞缺陷的烧结长大与重构行为。研究发现,在外场环境下晶体缺陷以类似颗粒烧结的奥斯瓦尔德熟化和迁移长大机制烧结长大;缺陷的烧结和重构行为由降低表面能的驱动机制主导以及不同环境下氧空位浓度不同导致了不同的缺陷演变行为。

摘要：目前老年人在使用现有的老年人辅助起身的马桶支架时需依靠自身腿部、臂部力量而起身,如果自身力量不足容易造成摔伤问题,为解决此问题设计了一种以普通马桶支架为基础,结合四连杆机构和曲柄摇杆机构等,使老年人如厕更加便捷的自动升降助老型坐式马桶支架。该设备主体框架采用金属材质,主体尺寸为长700 mm、宽500 mm、高400 mm,整体质量30 kg。该设备确保了老年人如厕的安全性,提高了老年人如厕的便利性。

摘要：原子尺度原位研究金属纳米颗粒的氧化过程,对理解金属氧化反应机理和合理设计金属纳米材料有重要意义。长期以来,研究人员通过热重分析、X射线衍射、X射线光电子能谱等手段对金属块体材料和薄膜材料的氧化行为和反应机理开展了广泛研究。但当金属的尺寸缩小到纳米尺度时,其比表面积、电子结构都与块体材料显著不同,从而导致其氧化行为和反应机理也与块体材料产生差异。由于纳米颗粒体积小,氧化速率快,传统方法很难对其微观的氧化机理进行原位研究。受益于环境控制的电子显微镜技术(atmosphere controlled TEM technologies)的发展,人们有机会在原子尺度对金属纳米颗粒的氧化行为进行系统研究,包括柯肯达尔效应、氧化动力学过程等。然而目前对金属纳米颗粒氧化的研究仍然处于初期阶段,其氧化初期的形核过程仍有待揭示,温度、氧气分压、载体作用对金属纳米颗粒氧化的影响仍有待进一步研究。本文主要以近几年利用原位TEM研究金属纳米颗粒氧化的工作为例,简要介绍这些工作在认识金属氧化理论和推进反应机理的理解方面的最新进展,并探讨了未来研究的机遇和挑战。

摘要：针对小型无人地面车辆对驱动电机的要求,选用永磁无刷直流电机。简要分析了永磁无刷直流电机的工作原理,在建立电机物理和数学模型基础上,采用PI控制对控制器进行设计,然后结合小车动力学模型进行仿真、分析,获得了较为理想的结果,为小型无人地面车辆驱动系统设计提供了依据。

摘要：随着衡阳社会经济的发展,衡阳老机场(产权属于空军)整体移交衡阳市政府,于2013年3月关闭,因此,省航空运动管理中心训练基地必须搬迁。根据衡东县大浦通用机场占用当地水利设施,机场建设期间、建成后可能影响原有水利设施发挥效益的实际情况,为了保障土地所有者和使用者的合法权益,恢复并完善其水利设施,对此在水利设施设计方面需保证95%以上耕地的灌排条件达到或超过通用机场建设前的标准。

摘要：以松嫩平原大庆市盐碱地为研究对象,采用完全随机区组试验设计,在试验地施用4种土壤改良剂(腐殖酸、沸石、硫酸铝和微生物菌剂),研究4种改良剂对紫花苜蓿生物量和土壤化学性质的影响。结果表明:经多重比较,4种改良剂均有效增加紫花苜蓿生物量,提高土壤有机质质量分数和降低土壤pH值。生物菌剂施加量为450 g.m-2时,改良效果最佳;与对照相比,土壤pH值降低了0.47、有机质质量分数增加了1.61 ***-1;改良效果由大到小排序为:微生物菌剂、腐殖酸、硫酸铝、沸石。