摘要：控制倒立摆平衡是学习现代控制算法的经典实例.为了让学生更加直观、便利的理解各种算法,文章基于MATLAB的GUI工具箱设计一级小车倒立摆平衡控制仿真软件,软件通过回调函数实现了前面板输入相关参数,后台执行程序,并将执行结果显示在前面板的效果.形象、直观的仿真设计,能够提高学生的学习兴趣,提高教师的教学效率.

摘要：本文针对传统的用模拟电路方法设计晶闸管过零触发脉冲电路的缺点,采用FPGA为核心,设计了一个8级功率可调的晶闸管过零触发电路,该电路包括三部分:过零脉冲产生;控制信号产生;负载触发脉冲产生。三相同步方波信号输入该电路后,将产生6路脉冲个数可调的过零触发信号,从而实现对负载功率的调节。文章采用QuartsⅡ平台仿真,VHDL语言实现编程,电路简单实用,可靠性高。

摘要：机械手是典型的多输入多输出非线性系统,具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法,但基于一般滑模控制方法设计的控制器,其输出存在高频抖动,给被控对象带来不利影响.采用滑模结合低通滤波器的控制策略,定义滑模面,利用趋近律方法设计滑模控制律,基于李亚普诺夫(Lyapunov)函数证明系统的渐近稳定性.以双关节刚性机械手为例,MATLAB仿真结果表明,该控制策略能减小抖动、实现高精度跟踪.

摘要：为了给骑行爱好者提供一种既能监测骑行数据,又能服务社交的设备,提出利用嵌入式技术开发群体自动感知骑行码表系统。该系统由感知码表和智能手机应用软件组成,感知码表以STM32为核心芯片,速度传感器采集运动数据,2.4 GHz无线通信模块自动感知群体,蓝牙模块实现码表与手机的通信。采集的运动数据信息及感知的骑友信息进入智能手机后,为骑友之间后续的社交提供方便。实验测试结果表明,该系统运行稳定,群体感知效果良好,具有较好的运用推广价值。

摘要：赣南是我国最大的脐橙产区,适时适量的给水灌溉直接关系到脐橙的产量与质量.为了提高灌溉效率,提高种植生产效率,针对赣南丘陵地貌特征,以ZigBee为技术核心,结合internet技术,设计了一个无线土壤湿度监测与控制系统.通过该系统,用户可以远程实时查看脐橙园区土壤湿度,远程下达打开或关闭灌溉阀门的指令,控制土壤湿度.脐橙园区实地测试表明,该系统能够实现预定功能,具有较好的稳定性,为脐橙智能灌溉提供了有效工具.

摘要：为更好地实现视频采集,利用USB摄像头,以雷凌嵌入式微处理器RT5350为硬件核心芯片、嵌入式Linux为操作系统内核以及V4L2为视频设备内核驱动,设计一个功耗低、体积小的视频数据采集系统.该文主要从系统的硬件框架、视频采集的软件流程和关键代码3方面进行详细阐述.实验结果表明,该系统所采集的图像清晰度高、稳定性好,具有较好的应用推广价值.

摘要：提出了一种IP网络宽带计费的解决方案,并给出了其核心部件IP宽带计费网关的设计与实现,突出介绍了该计费网关的高效率的优点和基于动态路由控制的特性。

摘要：本体是一种非常有效的知识建模方法。以《自动控制原理》学科为例介绍了本体在构建教学领域知识库模型中的应用,并且用具有很强网络交互性的XML语言实现了该本体的描述。提出用7元属性来描述教学知识概念,并且详细叙述了每个属性的含义及其形式化的定义。这样得到的教学领域知识库本体模型将是一个语义完整、复杂但又清晰的语义网结构。

摘要：研究了四网孔正弦稳态电路的一类设计问题,通过电路分析和MatLab软件仿真验证了该设计问题结论的正确性.

摘要：为了弥补传统仪器功能单一、不易升级和携带不便的缺陷,本文利用NI USB-6211数据采集卡及LabVIEW软件,设计开发了一个虚拟信号发生系统,该系统除了能够生成正弦波、方波、三角波、锯齿波及多种噪声信号外,还能够生成脉冲信号、数字信号。实验结果表明,该系统具有很好的实用价值。