摘要：为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率,提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型;然后根据已探测区域的环境信息,借鉴生物T细胞效应,构建多机器鱼的互联耦合免疫协作探测网络模型;最后进行算法设计和实验测试。实验结果表明,与基于免疫机理的完全探测算法和基于生物熵的免疫协作探测算法相比,文中算法的覆盖率平均提高了7.6%,重复探测率平均降低了32.8%,平均探测步数平均降低了11.6%,平均重复探测步数平均降低了24.7%,验证了未知复杂环境中多机器鱼互联耦合免疫协作探测网络模型的有效性。

摘要：针对机械电子工程专业实践课程教学,设计案例化专创融合实践教学平台。并针对专业能力培养和创新创业能力培养进行案例化专创融合教学设计,设计专创融合的课程评价体系。教学实践表明,该教学设计有助于促进专创融合,提升学生参与实践课程的积极性,培养学生的专业能力和创新创业能力,为同类实践课程的教学提供参考。

摘要：机械设计课程具有明显的综合性、设计性和工程性强的特点。基于OBE理念开展机械设计课程混合式教学改革,构建机械设计课程线上电子教学资源、线下虚拟实训资源,在工程项目驱动下开展线上线下混合式教学体系研究和实践。实践表明,学生的机械设计能力和创新意识大幅提高,教学改革成效显著。

摘要：为了解决老人独自在家因意外跌倒而无法自行坐起问题,设计开发了一种老人跌倒辅助坐起装置。首先介绍装置的机械结构组成,主要包括抬升行走机构、椅背传递机构和椅背升降机构;然后设计装置的控制系统,主要包括语音识别及行走控制电路、电容检测及抬升控制电路、椅背传递及升降控制电路,以及系统控制流程;最后完成装置的实物模拟搭建和实验验证。实验结果表明,当老人跌倒后可以先通过语音遥控辅助坐起装置到身边,然后在语音和触摸电容等控制下借助辅助坐起装置实现身体由平躺地面到席地而坐,再到离地而坐的姿态变化,满足独居老人跌倒后自助坐起需求。

摘要：为了提高自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的路径规划能力和效率,提出了基于社群信息传递机制的AUV路径规划算法。基于社群信息传递机制,首先设计了全局短、长连接算子,实现了已规划路径点邻域内最优点搜索和邻域外概率搜索;然后设计了局部短、长连接算子,实现了路径中心点的四边界衍生点搜索以及衍生点外可行路径连接;最后完成了AUV路径规划算法流程设计。6种模拟和2种海底地图仿真测试表明,与其他算法相比,该算法具有规划能力强、规划效率高以及规划路径光滑的优点。

摘要：针对平动式轻型装卸机的机械手结构优化设计问题,在免疫克隆算法基础上,通过引入病毒协同进化机制,提出了一种新的病毒进化型免疫克隆优化算法。新算法主要对免疫变异后种群进行病毒感染操作,从而改善宿主种群的多样性,增强免疫克隆算法的局部搜索能力。实验结果表明,与其他优化算法相比,病毒进化型免疫克隆算法的搜索能力更强,收敛速度更快,明显改善了机械手结构的优化设计能力。

摘要：为解决复杂船体装配线划线路径优化时精度低和收敛速度慢的问题,进而提高数控划线枪的作业效率,提出了基于空程和方向的船体装配线划线路径的调参免疫优化。首先以装配线的划线顺序和划线方向建立目标函数;然后借鉴凸透镜虚实成像原理设计了新免疫优化算法,基于进化代数和种群浓度自适应调节交叉和变异概率,并引入疫苗操作实现了船体装配线划线路径求解;最后基于马尔科夫链理论证明了免疫优化算法的收敛性。六组高维函数测试结果表明,与遗传算法、免疫遗传算法和自适应改进遗传算法相比,所提算法实现了100%寻优,且最小收敛代数、平均收敛代数、迭代代数标准差分别平均减少了29.63%、28.96%和18.33%。四种船体结构的装配线划线路径优化测试结果表明,相比起其他三种算法,所提算法的路径规划性能最佳,其最小值和平均值分别平均减少了1.38%和2.39%,平均收敛代数和迭代代数标准差分别平均减少了17.19%和13.08%,从而进一步验证了船体装配线划线路径调参免疫优化的有效性和优越性。

摘要：目前在汽车直接横摆力矩控制器设计中,往往忽略了可利用的附加横摆力矩是限制在一定范围之内的这一约束条件,而当系统饱和时控制器输出与输入将不再满足所设计的反馈规律,这导致在实际环境下工作时难以保证控制精度。为了克服这一缺陷,利用矩阵不等式方法设计了一种抗饱和的汽车稳定性控制策略。通过仿真实验表明,与二次型最优控制器相比,抗饱和控制器不仅能有效实现控制目标,同时还具有良好的抗饱和性能。该方案的设计为更加合理的汽车稳定性控制策略提供了参考。

摘要：针对传统环境监控系统存在的缺点,设计了一种新型无线传感器网络的环境监控系统。系统采用分布式融合结构,通过终端节点的多种传感器采集环境信息,终端对信息预处理后实时将信息传输到协调器。协调器融合各终端传感器信息,提取精确信息上传至融合中心,融合中心通过分析数据发布命令给控制中心,控制中心利用单片机驱动电机可以自动或手动控制风机和水泵对环境进行调节和控制。同时,系统还具有自动预警功能。通过验证,该系统稳定、可靠,能广泛应用于不同领域的分布式多点环境监控。

摘要：针对地方院校机械类教学与实践中的不足,以"慧鱼"创意组合模型为教具,阐述了我系如何实行教学从"教师为主型"向"学生为主型"转变,实践从"单一、演示、验证型"向"综合、研究、设计型"转变的机械类创新教育的教学改革。