摘要：为解决我国北方冬季屋顶除雪难的问题,设计一种新型屋顶可折叠除雪装置。该装置包括传递机构、除雪机构、松雪机构以及折叠收放机构;建立松雪机构的运动学模型,验证其通过往复波浪抖动来避免积雪凝结的合理性;进行装置制作和实验测试。测试结果表明:该装置不仅能满足24 h不间断除雪需求,而且能实现无雪天气装置的折叠收缩。

摘要：为实现机器人在仓储、物流等复杂环境中的搬运任务,设计了基于有限状态机的搬运机器人行为决策系统。根据任务搬运过程及特点抽象出机器人行为状态、触发条件和动作,建立其有限状态机模型,并在全国工程机器人大赛光电搬运环境中进行了实验验证。不同复杂环境中的实验结果表明,采用有限状态机的行为决策系统与传统裸编程的系统相比,在决策效率、准确性和稳定性方面具有明显优势。

摘要：为了解决老人以及下肢残疾患者爬楼困难的问题,设计了一种星轮式电动爬楼轮椅。首先,采用可升降三星轮翻转机构实现轮椅爬楼功能,机构的升降实现了轮椅平地驱动与爬楼的切换,轮椅通过座椅调平机构可增加爬楼时轮椅的稳定性;然后,对轮椅爬楼过程进行力学分析,验证了轮椅爬楼时不会出现打滑现象;最后,结合能量法对轮椅爬楼时的前后向稳定性进行分析。数值分析表明,轮椅具有充足驱动力用以爬楼,能够在爬楼时不发生倾翻,具有乘坐安全和爬楼稳定的优点。

摘要：为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角作为状态量,将由惯导单元测量的角度值作为观测量,通过Kalman滤波来优化航向角;同时基于模糊PID算法进行AGV驱动轮的转速控制来提高航向角的控制精度。针对惯导系统易产生的累积误差,设计了磁钉纠偏模块进行有效消除。实验测试结果表明,该系统能够进行偏航角的准确测量和控制,实现了惯导式AGV的精确导航;与常规惯导系统相比,其导航误差平均减少近50%,验证了改进系统的有效性和优越性。

摘要：通过对《互换性与技术测量》课程教学现状的分析,结合苏州理工学院"培养应用型人才"的教学宗旨,从优化课程体系、梳理教学内容、精选优秀教材、转变教学模式、创新教学手段、拓展课外科技活动等方面进行了探索和实践。实践证明,这些改革的实施有效地提高了教学质量,增强了学生的工程实践能力和创新设计能力。

摘要：针对生产机械手旋转移送机构的优化设计问题,在免疫遗传算法(IGA)的基础上,先通过爆发式进化方式产生优势种群,然后与原种群进行杂交、基因比对等操作,从而提出了一种新型爆发式免疫进化算法(EIGA)。仿真实验结果表明,与遗传算法(GA)、IGA相比,EIGA具有收敛速度快、优化精度高和稳定性好的优点,能更好地实现机械手旋转移送机构的有效优化。

摘要：针对已有手势识别系统准确度不高和响应速度慢的问题,设计了一款基于RBF网络的手势识别装置。该装置以STM32单片机为控制中心,使用电容传感器FDC2214进行容值数据采集;利用RBF网络对样本数据进行训练并抽取权值,将权值带入程序,输入乘权值得到输出,实现装置对手势的预测;按键实现装置判决模式与训练模式的切换;最终由TFTLCD显示容值数据和手势结果。实验测试表明:手势识别装置能够对任意测试人员进行多种手势的识别,并达到平均96.25%的识别准确率和平均0.6735s的系统响应速度,从而验证了本装置的有效性。

摘要：为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性,设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小车。无线遥控系统利用LD3320语音芯片识别语音指令,后经单片机NEC协议编码、脉冲位置调制(PPM)和二次调制形成脉冲串、利用A73B红外发射模块来实现红外指令的传输,或将指令输出给nRF24L01无线电收发芯片,实现2.4 GHz无线电指令的传输。车载驱动系统通过1838T红外接收头接收红外指令;或通过nRF24L01无线电收发芯片接收无线电指令。指令经单片机处理后,控制小车完成相应动作。实际测试表明,在复杂环境下,该服务小车整体运行良好,无线语音控制可靠性高。未来,实时图像采集系统将得到护展,以进一步提高服务小车人机交互性。

摘要：苏南地方企业的转型和产业的升级对技术应用型人才培养提出了更高的要求。分析了技术应用型人才培养面临的主要问题,以苏州理工学院机械设计制造及其自动化专业为例,探讨了校企全过程融合的产学合作教育体系的构建途径、产学合作提升教师工程实践能力的具体措施、项目式课程内容的建设方法以及产学合作集聚教学资源的实施策略,为地方高校技术应用型人才的培养提供参考。

摘要：城市综合管廊采用预制件深开槽施工,断面设计为圆形,受力合理,利用排水管芯模振动工艺线生产,劳动生产率高,不用投入新设备,节约投资,优化混凝土配比,确保混凝土耐久性优良。