摘要：为了满足微创医疗手术的实际需要,设计一款用于检查治疗泌尿系统疾病的医用内窥镜,既能解决传统输尿管镜口径过大的问题,又能保留目视系统的高分辨率。采用光楔实现光线的折转,在硬性内窥镜中通过光纤传像束传像,使用Zemax软件最终设计的内窥镜系统F数为4.5,系统物方视场角为80°,视向角为6°,光纤传像束像圈直径为0.85 mm,光学镜片直径小于1 mm,工作距离为6 mm,工作长度为430 mm,调制传递函数(modulation transfer function, MTF)在120 lp/mm处大于0.2,成像质量符合目视需求。

摘要：以半地下式LNG储罐的地震响应和桩基础对半地下式LNG储罐的抗震性能影响为研究目的,设计并开展动力离心模型试验,通过对比有桩和无桩储罐的地震响应加速度、摆角、储液晃动波高等差异,验证桩基础对半地下式LNG储罐抗震性能的提升效果。结果表明:以自振周期为控制参数的大型LNG储罐离心试验设计方法满足设计原则和要求;0.05g、0.1g、0.3g El Centro波荷载下,桩基础减小了储罐罐顶5.0%~36.6%的水平加速度、13.8%~33.6%最大摆角和8.4%~18.8%储液晃动波高等地震响应,桩基础有利于提高半地下式LNG储罐的抗震性能。

摘要：基于参考图像的图像超分辨率(Ref-SR)技术将高分辨率(HR)参考图像导入单输入图像超分辨率(SISR)方法中,利用参考图像中转移的纹理缓解了此方法中长期存在的不适定问题。尽管定量和定性结果的显著提升已经验证了Ref-SR方法的优越性,但在纹理转移之前存在的不对齐问题表明该方法中还有进一步提高性能的空间。现有方法忽视了在对齐特征时细节的重要性,因此没有充分利用低分辨率(LR)图像中包含的信息。文中提出一种基于细节增强框架(DEF)的参考图像超分辨率方法,该方法引入扩散模型来生成和增强LR图像中的潜在细节。如果参考图像中存在对应部分,设计方法可以使得图像特征的对齐更为准确;在参考图像缺少对应部分的情况下,LR图像中的细节仍然得到了增强,同时避免了参考图像转移错误纹理的影响。大量实验表明,提出的方法相比于以往方法在数值结果相仿的前提下取得了优越的视觉效果。

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摘要：侧风环境对车辆横向稳定性的影响较大,同时增加了驾驶员操作负担,存在较大的安全隐患。为了提高车辆在侧风环境下的控制精度,基于模型预测控制(MPC)提出了一种考虑侧风环境影响的控制策略。该策略通过分析不同风速下车辆所受气动力建立了整车三自由度动力学模型,同时将气动力系数引入模型预测控制策略中,设计了主动前轮转向的车辆侧风稳定性模型预测控制器。联合仿真结果表明,与普通MPC控制器相比,该控制器在不同侧风环境下控制精度更高、响应速度更快,有效地改善了汽车操纵稳定性和行驶安全性。

摘要：信息技术的发展推动了科学研究范式的转变。近年来,社科人文领域也逐渐发展出了数据驱动的研究方式。从可视化的角度,对国际数字人文大会论文进行分析,从任务、数据和应用视角3个层面总结了当前可视化在数字人文中的应用现状。通过分析从人文、可视化技术、艺术3种角度出发的数字人文项目,揭示了多学科交叉对提高数字人文与可视化结合项目质量的巨大潜力。同时,分享了北京大学在探究这种多学科交叉合作新范式的实践,包括交叉人才的教育、学科交叉融合的科普以及相关智能可视化技术的研究等方面。最后讨论了通过探索更好的人与人之间合作及人与计算机之间的协作来促进数字人文与可视化学科交叉发展的展望。