摘要：本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格（Ｇｒｉｄｓ）的控制算法，用该算法控制清华大学计算机系研制的ＴＨＭＲ－Ⅱ移动机人能在未知的环境中，实时检测出障碍物，并实时规划出合理路径，稳定、平滑连续地向着目标行驶．

摘要：本文研究并实现了一种用于控制系统进行建模、分析、设计和仿真的专家系统.介绍了作者提出的一种分层专家系统的总体结构.详细阐述了两种知识库的内容及构成,列举了极点配置法校正的二级规则树.并通过例子说明了该专家系统的主要功能和特点.

摘要：本文研究并实现了用于进行控制系统的计算机辅助分析和设计的专家系统。介绍作者提出的一种新的分层的专家系统总体结构。该系统为控制问题在计算机中的描述提供了一个良好而统一的方法。具有运用和处理控制领域中知识和经验的能力;问题求解的机制中有语义回溯能力;对知识库有编辑能力等。简要介绍系统的三种工作模式和体现系统智能水平之一的两级知识库。该系统已在IBM-PC/AT和COMPAQ-386等机器上运行。

摘要：本文研究并实现了一种用于对控制系统进行分析、设计和建模的专家系统。文中对一种分层的专家系统的总体结构、作为子专家系统的模型数据库和知识库作了详细阐述,并通过实例说明该专家系统的功能和特点。

摘要：本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型,自动地设计和修正 PID 控制器的控制系统.仿真结果表明,本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果.