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基于FOC的越野汽车系统设计与实现
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《电子制作》2024年 第7期32卷 80-83页
作者：戴测 袁杨洋 许霄竹 沈世斌南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210046 
室外越野车辆目前广泛应用于军事、农业、工业之中,随着最近几年无人驾驶技术的兴起,室外无人越野车辆的研究也成了自动化设计领域的重点研究方向之一。其采用先进控制算法和传感器技术实现自主行驶本设计以室外越野车模为载体设计了基...
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