摘要：针对应用于地下车库的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)轮式泊车机器人轨迹跟踪过程中的位置偏差和姿态偏差问题,提出了一种快速平稳幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制方法。首先,在泊车机器人坐标系下建立运动学模型,通过全局坐标系与机器人坐标系之间的转换关系,得到泊车机器人在全局坐标系下的运动学模型;然后采用Lyapunov直接法设计滑模切换函数,采取快速平稳幂次趋近律的方法使泊车AGV从偏差状态快速到达滑模切换面,使AGV泊车机器人快速平稳地跟踪给定参考轨迹。最后,通过MATLAB进行仿真试验,仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性。

摘要：随着新能源汽车的迅速发展,动力电池也实现了大规模开发和应用。然而,动力电池快速发展造成电池资源短缺,能源消耗过快,电池报废也对环境产生了不利影响。动力电池产品的绿色设计是解决其一系列问题的有效手段之一。通过综述大量文献,分析了绿色设计评价方法和绿色设计方法,对当前动力电池绿色设计现状和发展进行了分析和概述。结果表明:动力电池主动式绿色设计策略相较于被动式绿色设计策略,经济性更好、资源利用率更高且能耗更低,更具发展潜力。

摘要：合理的刀具微结构在铣削过程中能够有效降低铣削力与铣削温度,提高刀具服役寿命。为了得到理论最优的硬质合金刀具微结构参数,需解决铣削H13模具钢过程中存在的大铣削力与高铣削温度等问题。借助Deform软件构建理想状态下的硬质合金铣削模型,进行正交仿真实验研究微结构关键参数对铣削力与铣削温度的影响;以刀具微结构作为优化自变量,最小铣削力与最低铣削温度作为目标函数,构建基于粒子群算法下的多目标优化模型,通过铣削仿真实验进行验证。结果显示,经粒子群多目标算法优化后的刀具微结构参数为R1=300μm, R7=822μm, R22=607μm,理论计算与仿真的最大铣削力和最高铣削温度之间的误差分别为22.93%和5.64%;与原刀相比,最大铣削力与最高铣削温度分别优化了53.15%和4.91%。

摘要：为研究不锈钢槽式预埋组件在剪力作用下的破坏模式和承载性能,完成了3组9个带混凝土基材的不锈钢槽式预埋组件试件的受剪试验。试验结果表明,平行受剪工况下破坏模式为齿牙剪切破坏,垂直受剪工况下破坏模式为混凝土边缘破坏及槽道卷边受弯破坏。在试验的基础上,通过ABAQUS软件建立了有限元分析模型,并验证了模型的准确性。通过数值分析研究了齿牙尺寸、混凝土强度、边缘距离、锚件中心线间距及预埋槽道有效埋深等参数对极限承载力的影响。结果表明,平行受剪工况下,平齿型槽道的齿牙数量、宽度及厚度的增加均可提高极限承载力,齿牙高度对极限承载力影响较小;垂直受剪工况下,平齿型和燕尾型槽道的混凝土强度及边缘距离的增加均可提高极限承载力,而锚件中心线间距的增加则使极限承载力降低,预埋槽道有效深度对极限承载力影响较小。给出了不同破坏模式下的受剪承载力计算公式,通过试验结果与有限元模拟结果的对比,验证了承载力计算公式的有效性。

摘要：针对全天候条件下道路车道线视觉检测技术存在的算法结构复杂、参数数量较多等问题,提出一种基于深度可分离卷积和残差注意力模块的车道线检测方法,建立了LPINet网络模型。利用深度可分离卷积减小输入图像尺寸,设计三种不同结构的瓶颈残差单元降低网络参数数量,引入ECANet注意力机制增加重要特征通道权重,提升车道线检测精度。在Tusimple数据集和GZUCDS自建数据集上的实验结果表明:在晴天场景下,LPINet网络车道线检测精度可达96.62%,且模型参数量降至1.64 MB,实现了轻量化设计;在雾天、雨天、夜晚和隧道复杂场景中进行了探索性研究,车道线检测精度达到93.86%,证明了方法的有效性。

摘要：基于“中国制造2025”和百年未有之大变局的时代背景,结合工程教学认证对专业课程改革的建设要求和当代机械工程专业学生的学习特点,对“先进制造技术(双语)”的课程思政示范课程实施方法和建设思路展开分析与探究,从专业角度激发学生为国贡献的奋斗精神。该双语课程课程设计思路和思政方法,可为高等院校理工类学科双语课程的思政教学设计提供参考。

摘要：为研究不锈钢槽式预埋组件在拉力作用下的受力性能,首先对S-CAG-53/34、S-CBG-52/34两种不锈钢预埋槽道进行锚杆中心线和槽道跨中位置受拉静载试验.试验结果表明:不锈钢预埋槽道主要发生槽口卷边屈曲破坏.然后,采用有限元分析软件ABAQUS建立2种不锈钢槽式预埋组件的有限元模型,将数值模拟结果与试验结果对比,验证有限元模型的准确性和适用性.最后,建立50个足尺试件的有限元模型,研究槽口卷边厚度、槽道侧壁厚度、锚杆尺寸、锚杆间距以及相邻荷载对不锈钢槽式预埋组件受拉性能的影响.分析结果表明:增加槽道槽口卷边厚度、槽道侧壁厚度以及减少锚杆间距均能有效提高不锈钢槽式预埋组件的受拉承载力;增加槽口卷边及侧壁厚度会使槽道截面刚度提高,从而提高槽道跨中部位受拉承载力;减少锚杆间距使得槽道受弯承载力增加,从而提升槽道跨中部位受拉承载力.改变锚杆长度对槽道跨中位置受拉承载力的影响较小;在一定间距内同时施加多个荷载,会导致部分锚杆承受较高荷载,对槽道承载力产生影响,但这种影响随着锚杆间距减少逐渐降低.

摘要：针对预置武器开盖发射采用传统电机驱动开盖技术响应慢的缺点,设计了一种火工驱动开盖装置,对其装药结构进行了设计及校核,并开展了开盖过程的动力学仿真及试验研究。结果表明:火工驱动开盖装置可快速打开发射筒盖,输出推力为20000 N,动作时间小于1 s,动力学仿真预示了筒盖展开过程,与试验结果一致。该开盖系统输出推力大,动作速度快,可实现装备的预先锁定与快速开舱功能。

摘要：采用新型碲化镉BIPV光伏玻璃为试验对象,研究了其在100、200、300、400、500和600μmol·m^(-2)·s^(-1)6种光强下的LED红光、红蓝光(4∶1)和典型晴朗天气太阳光下植物生理有效辐射光质的透光率。结果表明,6种光强下LED红光透光率分别为38.39%、42.52%、45.43%、38.94%、39.57%和48.80%,红蓝光透光率分别为49.11%、44.09%、42.98%、48.95%、49.64%和48.54%。太阳光下红光、蓝光、绿光和紫外光透过率分别为39.97%、39.49%、40.75%和39.78%,与透光率设计值40%十分接近。400~700 nm可见光透过率达到了42%。因此,采用该新型碲化镉BIPV光伏玻璃作为日光温室和太阳光植物工厂覆盖材料,取代传统材料具有一定的可行性。

摘要：利用卷积神经网络收敛速度快的特点,采集采煤机的运行状态参量并对此进行故障预测与分类研究。实验表明,故障分类准确率达到98.67%,在绝大多数采集时间点,模型的预测值与实际值基本没有误差,所以,设计的基于卷积神经网络的采煤机故障分类与预测模型有助于现场工作人员对故障进行分析与处理。