摘要：笔者自行设计一种锁定接骨板锁定螺钉滑丝后的螺钉取出器,经临床应用,效果肯定,报道如下。1器械构造与临床应用滑丝螺钉取出器主要结构:①骨拉钩;②反向丝攻;③收紧螺母;④弹簧;⑤T形扳手(图1)。各结构的作用:骨拉钩是将对侧反作用力直接作用在对侧骨皮质;当逆时针松螺钉时,反向丝攻头部与钉帽孔越紧;收紧螺母向上转动时,T形扳手下移与钉帽挤紧;弹簧的作用使挤压力持续,同时给予螺钉退出空间(图2)。操作步骤:①钩状结构绕过骨干,从对侧拉住骨干;②改锥向螺钉尾部的内六角或梅花形凹槽推进;③旋转螺母,将T形扳手下降,进一步与螺帽压紧,同时弹簧被压缩;④逆时针旋转T形把手,反螺纹改锥头部与螺钉帽孔越来越紧,使螺钉也呈逆时针方向旋转,螺钉退出(弹簧可以进一步压缩少许,给螺钉一个退让空间).

摘要：针对菠萝削皮流水线生产加工过程中菠萝表面有内刺残留,需要人工二次去除内刺的问题,采用图像处理的方法对菠萝内刺进行特征提取与空间定位,从而确定菠萝内刺的精确位置,以实现菠萝内刺的自动化去除。设计了菠萝图像采集系统以及针对当前系统的菠萝内刺检测算法。对菠萝图像进行预处理,将内刺特征从背景中分离出来剔除干扰特征,并将内刺的轮廓作为提取特征。轮廓的面积和轮廓的圆度作为描述子,菠萝内刺轮廓最小外接矩形的中心坐标作为菠萝内刺在图像中的位置,利用菠萝外轮廓将内刺的二维坐标转换成三维坐标从而精确定位菠萝内刺。对比实验表明:菠萝内刺检测算法准确率明显高于传统的斑点检测算法,内刺中心位置拟合精度较高,检测最大误差为0.63 mm,平均检测误差为0.33 mm。研究表明,平均检测速度和精度都能满足菠萝内刺去除工序的需要,这为菠萝流水线加工过程中的内刺去除提供一定的技术基础。