摘要：针对爬壁机器人设计了一种新型非接触式的吸盘与吸附面接触状况探测的传感系统,可以有效确定机器人足部吸盘位姿信号,并对吸盘的吸附条件做了分析和探讨;采用C8051F040型单片机来处理超声波测距传感器、倾角传感器和气压传感器的采集信息,通过异步串行方式发送给上位机,由上位机对信息分析计算后控制机器人动作。实验表明,该系统可以实现机器人的可靠吸附和任意夹角的壁面过渡。

摘要：基于弹性设计理念,以厦门安联厂房旧工业场地为改造对象,针对旧工业空间可持续发展模式展开思考,探讨并提出弹性设计模式。这是旧厂房改造中的优秀方案,是人性化设计的具体表达,也是传统与现代的共同演绎。通过实践,将弹性设计理念融入设计方案中,得出灵活性、模糊性、开放性、生长性等艺术表现特性,使旧厂房在改造中满足经济、文化、休闲等多方面的可持续性需求。

摘要：针对当前倾角测量仪器不能确定倾角方位的问题,提出了一种基于双轴加速度倾角传感器的斜面倾角和倾角方位的测量方法。通过数学建模推导了倾角和倾角方位的计算公式,设计了倾角和倾角方位测量的软硬件系统。试验结果表明,该方法结构简单,测量比较准确,实现了斜面倾角和倾角方位的测量,可用于自动控制和机器人等控制领域中。

摘要：为实现冷链物流的状态实时监控和物流过程可追溯,设计了基于WSN的冷链物流监控溯源系统。该系统以ZigBee协议为基础组建车载终端无线传感网络,由传感节点监测车内各点温湿度并发送至车内协调器节点,协调器节点将传感信息和冷餐车GPS定位信息打包后借助GPRS模块发送至公网。远程物流监控中心接收公网信息并存储,监控中心采用B/S架构,方便用户通过电脑和手机终端查询物流信息。系统在物流公司安装测试后表明,能够为用户提供车辆定位、监控和产品二维码溯源等服务。

摘要：明清时期安徽地区的戏曲发展较为兴盛。皖南作为当时安徽经济和文化发展的中心,戏曲文化更是繁荣一时,与之相应的古戏台建筑也颇为兴盛。皖南地区的古戏台在建筑和文化方面都具有较高的研究价值。通过实地调研皖南地区现存古戏台,分析和研究了古戏台的存留状态、建筑类型、空间布局、建筑构造和建筑装饰等方面。旨在丰富皖南古建筑的内容,同时为研究皖南建筑文化、徽派类型学、地方戏剧史等提供实物例证。

摘要：介绍一种用于激光告警机的图像采集与处理系统的硬件设计和软件开发方法。该系统采用线阵CCD获取激光信号,FPGA完成采集控制和信号处理工作,CCD相机与FPGA之间通过Cameralink接口方式传递数据,FPGA采用LVDS端口标准接收数据,数据处理系统由FPGA来实现快速傅里叶变换。实现了激光告警系统的采集与处理的单片集成。对系统各模块分别进行了局部调试和仿真,最后将采集所得的数据频谱图与FFT变换之后的数据频谱图进行比较,结果表明告警系统能够正确探测到目标激光的波长信息。

摘要：本文论述翻转课堂教学模式在CAD/CAM软件应用课程的应用,分析翻转课堂教学模式的特点和CAD/CAM软件(UG NX)应用课程教学现状,提出将翻转课堂引入该课程的教学中,构建翻转课堂教学模型和具体项目的教学活动设计,以期提高学生学习的主动性,改善教学效果。

摘要：讨论了FPGA图像处理算法的几种实现途径,在分析和研究中值滤波算法的基础上提出了一种优化的算法,该算法既能满足硬件的流水实现,又可在效率上得到明显提高。设计以FPGA为硬件平台,用Verilog语言实现了中值滤波的优化算法。通过与软件中值滤波进行比较,可以看到硬件实现的效率优势和算法可行性。

摘要：信息技术类学科知识更新快、实践性强,有效培养信息技术类专业学生的创新能力和计算思维能力,是当前教学改革中的一项重要任务。文中以C语言课程设计的实践教学为例,从框架设计、功能实现、修改完善、解决新问题这四个方面展开讨论,以提高信息技术类专业学生的计算思维能力。近几年的教学实践评估及反馈表明,教学效果达到了预期目标,对学生计算思维能力的培养有一定促进作用。

摘要：本文提出了通过非扫描M-Z干涉法来获取激光信号的相干图,并对该图进行快速傅立叶变换,从而实时获得激光光谱的技术。在研究中,由M-Z干涉具形成的激光干涉条纹经CCD相机转换后以时间序列依次输出电信号,该时间序列的快速傅立叶变换用FPGA硬件实现。用硬件语言编写了精度为10位,序列长度为512点的快速傅里叶变换程序,并将所有程序成功下载到FPGA的配置芯片中。最后,对所设计的快速傅里叶变换模块进行了测试,结果表明FPGA计算结果达到应有的精度,运行速度可以满足激光光谱的实时探测要求。