摘要：基于深度学习方法在城市激光点云语义分割任务中的应用效果缺乏客观的对比与评价,该文选取当前4种代表性点云语义分割深度网络(PointNet、PointNet++、PointCNN、SPG)以及一种基于特征描述子的层次化点云语义分割方法,采用3组开放点云数据集(Semantic 3D、Oakland及TerraMobilita/iQmulus3Durban)对不同方法的语义分割质量进行对比分析,结果发现:1)层次化点云语义分割方法的语义分割质量优于另外4种深度学习方法;2)考虑局部信息的深度网络(PointNet++、PointCNN、SPG)的表现优于仅考虑点云全局特征的方法(Point-Net);3)在基于深度学习的方法中,基于超点图的SPG网络在测试数据中的效果优于其他几种网络。研究结果对于实际应用选择点云语义分割方法以及点云语义分割深度网络的设计优化具有借鉴意义。

摘要：交通对国民经济发展影响极大,及时有效的更新交通路网信息服务居民出行获得关注。传统人工外业测量采集道路信息的方法成本高效率低;而航空影像具有更新快、时效性强的特点,研究如何从航空影像中提取交通路网具有重大现实意义和经济价值。本文利用最大似然法、迭代自组织聚类算法、最邻近分类和隶属度模糊分类四种算法从航空影像中提取交通路网。前两种基于像元的方法总体精度达0.8以上,后两种面向对象的方法总体精度最高达0.95。实验结果表明基于航空影像提取交通路网可行且具有较高精度,实际工程中可根据影像地物类型合理选择提取算法。

摘要：本文从工程实践的要求出发 ,将建模和控制器的设计紧密结合 ,提出了一种新型DC DC变换器大信号建模方法 ,基于这一模型 ,将线性时变不确定系统的鲁棒控制方法应用于DC DC变换器的控制器设计 .本文所提出的建模和控制器设计方法适用于全部四种基本PWM型DC DC变换器 .计算机仿真和实验证明 ,本文设计的控制器对输入电源电压扰动和线性负载电阻扰动具有良好的鲁棒性 ,且实现方案简单易行 .

摘要：南水北调中线漕河渡槽,首次将三向预应力次生弯矩影响考虑到结构设计当中,本文结合漕河渡槽槽身设计实例,对次生弯矩的计算及影响分析进行了论述,并总结了经验,为大型渡槽多向预应力设计提供了借鉴和参考。

摘要：某五金电镀厂改造后日排废水总量为 2 50 m3 ,根据厂方提供的水质水量情况 ,结合国家的废水排放标准 ,设计中对氰、铬、镍及酸碱废水采取分流排放 ,分而治之 ,简述了工艺设计原则、工艺流程原理、处理方法及调试运行中的一些故障排除。

摘要：DPP-Ⅳ(二肽基肽酶-Ⅳ)抑制剂是目前研究最广泛深入的一类抗糖尿病药物。梳理DPP-Ⅳ的蛋白结构和功能,分析各类型上市或临床DPP-Ⅳ抑制剂的设计思想及关键基团作用模式,为通过基于结构的药物设计获得新型选择性DPP-Ⅳ抑制剂提供参考。

摘要：Aurora激酶是细胞有丝分裂相关的一类丝氨酸/苏氨酸激酶,在细胞周期调控中起着重要的作用,研究发现Aurora激酶在多数血液恶性肿瘤和实体瘤中均高表达,表明Aurora激酶是抗肿瘤药物研究的重要新靶点之一。本文主要围绕Aurora家族的三个成员,对其生物学功能及其与肿瘤的关系、抑制剂的研究进展及其研究策略进行综述。