摘要：针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。

摘要：“1+X”证书制度是我国职业教育深化改革的重要措施,是产业培养复合型技术技能人才的重要途径,是推进校企合作、产教融合的制度载体。专业开展“1+X”证书制度建设,需明确“1+X”证书制度的含义,探究书证融通的内在逻辑与体现,分析实施书证融通面临的问题。本研究以工业机器人技术专业为例,从重构人才培养方案、推进“三教”改革、促进产教融合三个方面开展研究与实践,探讨了书证融通的实施路径与实践。

摘要：通过对光纤陶瓷套筒元件进行物理特性分析,以检测陶瓷套筒元件的插拔力判断其制造等级为设计原理,采用PLC为核心控制器,设计一种硬件组成包括上料装置、测量装置和分选装置的光纤陶瓷套筒检测分选系统。

摘要：本文主要介绍了西门子S7-226PLC与组态王软件在蔬菜发酵系统中的应用,着重讨论了该控制系统的设计,数据的采集,通讯和监控。

摘要：本文介绍了一种以AT89S52单片机为核心的晶闸管数字触发器的设计,并给出了其详细的实现方法。该产品不仅能够替代过去的模拟式晶闸管触发器,并能实现0°-180°范围内触发,具有参数设定方便、硬件结构紧凑、体积小、调试方便、调速范围广、系统可靠性高、稳定性好、实时性强等优点。

摘要：通过试验推导出发酵温控系统的开环传递函数,并且建立了系统的数学模型,同时引入PID控制算法。通过多种PID算法的比较仿真,设计了具有较好特性的PID调节器。

摘要：文章主要分析了一种升降平移式立体车库的结构和工作原理,阐述了控制系统的硬件组成,提出了基于S7-200PLC的控制系统解决方案,给出了PLC的I/O分配表与程序设计方案。

摘要：为使乡村特产商品能够更加有效地打开市场,本文设计并实现了一个专门针对乡村特色特产商品的推荐系统。该系统运用B/S结构,后端集成三个开源框架SSM,前端采用jQuery框架。该系统在用户购买商品时会自动推荐商品给用户,不仅为广大用户提供了便捷性,还可以帮助乡村推广特色特产。

摘要：非介入测量对液压系统的故障诊断与检测具有关键作用,研究了液压系统的电容非介入式压力测量的可行性,基于函数型连接神经网络建立了电容式压力测量的电容与压力的数学模型,在此基础上,设计了相应的电容非介入式压力测量实验平台,结合实验,得出实际液压系统中电容和压力确切的数学关系,也定性分析了液压油介电常数和温度的关系。仿真和实验结果表明,变介电常数电容法在液压管路压力非介入式测量中完全可行,为小管径液压系统的在线压力测量提供一种新的方法.

摘要：开展了固体润滑轴承组件的真空加速寿命试验,以验证固体润滑轴承组件的设计是否满足在轨寿命要求。研究了MoS2基薄膜固体润滑轴承组件在小角度摆动情况下的寿命。试验采用4对轴承模拟在轨±6°连续往复摆动,通过检测轴承组件工作时的摩擦力矩、电机电流和轴承温升判断轴承运行状态。结果显示,寿命试验运行正常,累计摩擦次数为6.2×10^7次。寿命试验后对轴承进行了尺寸精度和旋转精度复测,然后对轴承组件进行了解剖分析。复测结果显示,轴承尺寸精度和旋转精度与试验前一致,轴承润滑状态良好。试验结果验证了固体润滑轴承组件寿命满足在轨任务要求,为其它空间相机小角度摆动的扫描机构固体润滑轴承组件的长寿命设计提供了依据。