摘要：红外图像具有抗干扰能力强、昼夜工作等优势,已广泛应用在很多领域。但由于红外图像存在信噪比低、检测目标纹理信息缺失、对比度低等不足,导致红外图像的目标检测比可见光图像目标检测的难度更大。本文在YOLOv3算法的基础上,设计GIoU损失函数替代回归损失函数,并在特征提取网络后增加SPP模块,以提高特征表达能力,解决红外图像目标检测精度低问题。实验结果表明,本文设计的优化后的YOLOv3算法的红外图像目标检测的精确性较优化前提升8%以上,较SSD网络提升18%以上,较Faster R-CNN网络提升7%左右,表明该算法在红外图像目标检测方面具有更高的检测准确性与检测效率。

摘要：在对龙门吊车系统进行了动力学分析及利用达朗伯原理优化吊装系统的动力学模型基础上,建立了一个吊装系统的模糊控制系统来实现防摇控制,并对模糊控制器进行了设计。将一个四输入单输出的模糊控制器优化为两个二输入单输出的模糊控制器,再将两个输出进行加权复合,实现了模糊控制的方案。最后利用MATLAB/Simulink软件对所设计的模糊控制器的效果进行了仿真,验证了所设计模糊控制器具有良好的防摇效果。