摘要：为了精确测量矢量水听器的姿态,设计了一种体积为20 mm×20 mm×5 mm、重量为1.8 g的微型航姿参考系统(AHRS)。利用微机电系统(MEMS)陀螺仪测定角速度,用四元数等效旋转矢量算法求解姿态角;采用扩展卡尔曼滤波器对姿态角估计值进行修正,并估计出MEMS陀螺仪的角速度漂移量。测试结果表明,所提AHRS的俯仰、横滚和航向角误差均方根值分别为0.04°、0.04°和0.34°。最后,将AHRS集成到矢量水听器中,并在加窗直方图统计波达方向估计算法中加入姿态修正。海上实验结果表明,对于航速为8 kn的目标船,经AHRS修正后的单矢量水听器方位角误差均方根值约为3.8°,减小了平台运动导致的方位测量误差。

摘要：换热器在各类工程中应用十分广泛,而换热器的设计和校核工作量大,计算所需参考图表和资料多,效率普遍不高。基于前苏联锅炉计算方法 73标准、锅炉水力特性计算标准和锅炉空气动力计算标准为依托,以Fortran90作为程序开发语言,开发了螺旋翅片管换热器设计校核计算软件。该软件将换热器的结构参数和设计指标作为输入数据,直接输出传热和阻力的计算结果。软件计算结果与换热器实际测量值误差在3%以内。

摘要：本文结合教学实际,分别从三个方面论述了乐理视唱课程与即兴伴奏课程的相互联系,从而论证了理论与实践相结合教学的正确性,也揭示出课程教学模式改革迫在眉睫。

摘要：坡地建筑通常存在场地高差大地质情况复杂等问题,对于带有地下室的建筑结构设计,结构建模中对地下室参数定义及地下室底板及基础的结构设计存在一些问题值得探讨。文章结合某实际工程案例,对坡地建筑的结构建模与基础设计的重点难点进行探讨分析,并给出施工方法的一些建议。

摘要：提出一种改进的变分光流算法的能量泛函,该能量泛函的数据项由灰度不变假设和Hessian矩阵不变假设组成,并与Lucas局部光流一致方法相结合。平滑项的设计采用先各项同性平滑再各项异性平滑的策略,其中引入图像一致增强思想。实验结果证明,运用该方法进行光流计算的效果比以往变分方法有所改进。

摘要：在进行道路顶管施工中,需要对道路沉降情况进行评价,评价结果容易产生较大的误差,无法为施工提供参照,因此开展基于灰色理论的公路顶管施工道路沉降评价方法设计研究。通过构建道路沉降区段预测模型、建立道路顶管施工道路沉降层次化评价体系、基于评价矩阵的道路沉降评价结果量化,完成对此方法的设计。选择某地区取水管道工程作为此次实验的工程实例,通过实验结果证明,设计的方法在实际应用中,不仅可以实现对道路顶管施工点沉降值的精准预测,也可以降低沉降评价结果的误差率,为道路顶管施工提供借鉴。

摘要：人民警察队伍是一支有着光荣传统和优良作风的队伍,也是和平年代牺牲最多.奉献最大的队伍。在推进人民警察队伍革命化正规化专业化职业化建设过程中,警旗是人民警察标志体系中的重要一环,能够充分体现出人民警察的使命感责任感荣誉感.能够进一步提升人民警察队伍的凝聚力战斗力。如何细化每一个局部,如何精准定位每一个元素?这是一项严谨细致的科学工作。在设计警旗过程中,中央美术学院艺术设计研究院院长刘波团队认真研究了外国警旗的设计特点和内涵,,深入进行了实地调研,并以严谨的网格、数理逻辑为依据,实现了警旗设计的标准化、规范化。

摘要：智能建筑伴随人们对居住环境的需求而产生,智能化建筑技术为人们生产、生活提供了更为舒适、安全的环境。智能化楼宇监测系统是一种面向楼宇环境的综合性管理系统,可对楼宇内水、电等进行监测。同时,还能实时监控建筑内空气质量、温度、湿度、含氧量以及光照等各项指标。因此,对智能建筑监测系统进行研究就显得尤为重要。以智能楼宇监控系统为切入点,结合无线传感技术,论述了智能楼宇监控系统结构与功能、智能楼宇监控系统设计以及智能楼宇监控系统维护建议。

摘要：警旗设计是一项庄重、严谨、细致的工作。广泛征集,重点创作,层层筛选。从2017年开始,历时3年多时间,从500多个方案中精选出39个方案,再精选出13个方案.6个方案、4个方案,环环相扣,层层推进,组织设计警旗工作充满了责任与使命。优化设计,攻坚克难,精益求精。从2019年3月开始,历时近18个月,细化研究警旗的比例、样式、文字、颜色等实际问题,破解技术难题,凸显职业特点,警旗的设计充分展现出人民警察队伍的忠诚警魂、职责使命和牺牲奉献精神。

摘要：为避免单轨吊车在实际运行中出现额外磨损,针对单轨吊车在煤矿辅助运输应用中存在的工况问题,通过分析提出了改进措施。这些措施可以有效地提升单轨吊的使用性能和安全可靠性,同时也能增强其节能、低耗经济运行的效果。这些技术应用包括优化单轨吊的设计方案、改进起升机构和运行机构等关键部件,提高单轨吊的负载能力和运行速度。这些改进措施的实施,对于提高单轨吊在煤矿辅助运输中的作业效率和安全性具有重要意义,能够帮助相关行业的技术人员提供重要借鉴。