摘要：双足机器人是一种可以模仿普通人行为的机械电子装置,它不但可以模仿普通人的某些动作,而且还具有一定的感觉、智力和识别能力。世界著名的机器人学专家、日本早稻田大学的加藤一教授曾经说过:'机器人应当具有的最大特征之一是步行功能。这是因为,步行有其它移动方式所无法比拟的优越性。'为了能让机器人更好地完成行走、下蹲、起身、翻滚等动作,我们将对其稳定性、平衡性、易调性等方面进行简单的分析和改进。

摘要：局域共振型声学超材料能够形成低频局域共振带隙,控制弹性波传输,为实现结构减振降噪提出了新的思路。针对局域共振单元的阻尼对弹性波带隙的影响,设计阻尼可调的局域共振梁,进行数值计算及试验分析。提出通过外接分流电路与惯性作动器串联,实现阻尼可调的振子单元,并分析分流电路参数与阻尼之间的关系;最后引入负电阻分流电路实现对分流惯性作动器阻尼的调节,并拓展局域共振梁的带宽。数值计算和试验分析结果表明,局域共振梁存在最佳阻尼比范围。当惯性作动器等质量时,分流电路总电阻在1.535 2~5.571 1Ω内取值,带隙宽度达到最大;当相邻惯性作动器质量间隔为5 g时,总电阻在1.476 9~3.257 7Ω内取值,带宽达到最大;当质量间隔为10 g时,总电阻在0.986 2~2.046 9Ω内取值,带宽达到最大。