摘要：由于Mindvision-dit3DCam结构光相机没有Python的应用接口,为了用Python语言直接驱动结构光相机,以实现实时数据的采集以及二维图像和点云图像的显示,采用C++封装了驱动相机的动态链接库,用Python语言调用动态链接库以驱动相机采集数据,并结合VTK、PYQT5进行可视化界面设计,可实时对图像进行显示及切换。

摘要：针对无人机倾斜摄影、三维激光扫描测量在露天矿山内业成图难、测量成果基本应用于核算挖填方量的现状,提出了一种基于无人机影像DSM、三维激光扫描的点云数据自动提取露天矿坑特征线的方法。根据露天矿坑结构特点,通过DEM三角网倾角阈值过滤,实现台阶面、道路面和坡面自动分离,进而实现台阶、道路坡顶底线等露天矿坑特征线提取。工程应用表明,方法为三维矿业软件开展露天矿采矿设计、区块划分、计划编制、爆破设计等工程提供真实、有效的数据来源,有效提高工作效率和管理水平。

摘要：近些年,三维矿业软件已逐步在中国黄金乌山铜钼矿、江铜德兴铜矿、五矿北洺河铁矿、铜陵有色冬瓜山铜矿等大型矿山得到推广应用,并取得良好成效,但是在复杂矿山应用的成功案例少。本研究针对大屯锡矿"大矿床、小矿体、矿体复杂"等特点,通过分析其复杂性和应用难度,利用DIMINE软件在地质、测量、采矿方面开展了系统性应用探索。实践表明,三维矿业软件可有效提升工作效率、优化设计、精细化管理,在复杂矿山应用中有着较好的发展前景。

摘要：影响露天矿生产的开采技术、选冶工艺、市场条件等各类因素常常处于动态变化之中,矿山不仅需要在设计阶段开展境界优化,同时也必须根据各类影响因素的变动开展境界动态优化研究,指导矿山生产经营管理。随着市场变化和采选技术水平的提升,根据当前生产技术经济指标和155 m标高以上开采范围限制的因素,针对155 m标高以下开采境界开展局部优化研究,以减少剥离量,降低采矿成本。研究结果表明:本次优化后净增矿石量3.32万t,净盈利1040万元,效益可观,为矿山开采技术方案、计划编排等提供了参考依据。

摘要：针对超级储能制动电容(Super-energy Storage and Brake Capacitor,SSBC)的结构电路图,通过公式推导和dq坐标变换得到SSBC的二阶时域数学模型。建立无励磁系统与SSBC的非线性控制模型,利用微分代数模型多指标非线性(Differential Algebraic model Multi-index Nonlinear Control,DAMNC)方法来设计SSBC控制器,并与传统PID方法进行对比来验证DAMNC方法的优越性。仿真结果表明:该方法设计的SSBC控制器能很好地改善系统的动、静性能。

摘要：随着科学技术的不断发展,越来越多的大学开始重视对于学生创新能力的培养,无论是在国内还是国外,有越来越多高校投入到机器人教育中。机器人教育蕴涵了科学,技术,工程,数学,是STEM理念教育的最好的体现。本文所设计实现的VEX锥体堆叠机器人也是基于这样的目标实现。